不动点与极限的关系

不动点与极限的关系

对于方程a(n)=1/2*a(n-1)+1,初始值为很大的数字,因为乘积因子为1/2,所以这个数列有极限。

现在先不看不动点,只是采用方法求出a(n)的通项表达式:

设a(n)-A=1/2*{  a(n-1)-A}

Go

a(n)=A+1/2^n*{  a(n-1)-A}

当n很大的时候,1/2^n*{  a(n-1)-A}是接近于0,a(n)的值为A。

但是关于不动点的定义是f(x)=x,在前面a(n)接近于A的时候,a(n-1)也接近于A,

如果将a(n-1)看做自变量x,a(n)看作因变量,可以看出A为不动点。

注意:这里的不动点只是假设的,因为数列需要无限接近,理论上类似于不动点。特别是于前面讨论的标准化规则形式的不动点应用情况是有很大的差异的。、

 

下面写程序来证明:

(defun pow (num count)

(if (or (> count 1) (eq  count  1) )

      (* num 

         (pow num 

              (- count 1) ) )

      1))

 

(defun  expr (n  value )

(if  (>  n  0)

     (expr  (1- n)

            (+  1

                (*  0.5  value)))

     value))

 

(defun  test (n)

(if (> n 0)

  (progn 

       (print (expr   n  877655))

       (print  'compare)

       (print 2)       

       (test (- n 1)))

  (print 'over)))

 

(test  1000) 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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