瑞盟步进电机芯片（MS41929，41949）INTCT、PSUM配置说明

瑞盟MS41929等芯片规格书内关于配置INTCT和PSUM的值的说明很不好理解。经过几天的反复阅读和试验，终于搞通了设置的方法。记录如下。

目录

一、首先贴出官方规格书上的设置方法。

名词解释：

二、INTCT、PSUM计算

三、公式推导

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一、首先贴出官方规格书上的设置方法。

可以看出以下几点：

1. INTCT和PSUM的配置与细分步数无关。 
2. 有一个768的常数。
3. 在举例中，INTCT算了两次。

这3点下文会说明原因。

名词解释：

• OSCIN频率：注意，这是MS41929的晶振，不是单片机的晶振。官方原理图是27MHz，具体值看实际电路设计。
• 转动频率：1s内转动的相位周期数。2-2相的电机的转动频率=PPS/4。1-2相的转动频率=PPS/8。单位为Hz。转动周期 = 1/转动频率。
• VD频率：1s内发出的VD脉冲的次数(通过VD_FZ引脚发出)。假如每5ms发送一个VD脉冲，VD频率为200Hz。
• INTCT：与细分后每