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RSS订阅转载 【AUTOSAR 基础软件】COM模块详解（通信)(转)
AUTOSAR COM：AUTOSAR COM模块的规范定义来自DM：Deadline Monitoring，超时检测。I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元。L-PDU：Data Link Layer Protocol Data Unit，数据链路层协议数据单元。在AUTOSAR中，数据链路层次相当于通信硬件抽象层和单片机抽象层。MDT：Minimum Delay Timer，最小延时时间。
2024-10-10 15:16:57
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转载 【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解(转)
文章包含了AUTOSAR基础软件（）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
2024-10-10 15:14:45
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转载 【AUTOSAR 基础软件】DEM模块详解（诊断故障管理)(转)
提供给SW-C对应Port口通过RTE上报的故障事件，提供给BSW标准接口上报故障事件。采取配置的Debounce策略，判断故障是否有效。故障有效时，把故障相关的信息进行存储。根据故障老化策略以及存储策略，对有效故障进行管理。将故障信息通知到FIM模块，对系统功能进行必要的降级。功能降级/禁止依据：故障信息作为影响ECU运行的关键数据，当发生故障时，ECU应依据故障类型对牵扯的功能进行降级/禁止处理。功能禁止：当高边驱动芯片上报对地短路故障的时候，应该禁止对此高边通道的进一步控制。
2024-10-10 15:12:21
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转载 【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解(转载)
汽车诊断的作用，就是在不对车进行进行解体的情况下，检查车的状况，如果有故障则可以通过汽车诊断来查明故障部位及原因。具体的操作过程需要通过诊断仪连接到汽车的OBD口读取车况信息，下图为博世的一款诊断仪。诊断仪的另一端连接汽车的OBD口，一般在主驾的膝盖位置。下图为OBD的引脚定义。
2024-10-10 15:09:34
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原创 大话数据结构学习笔记-第四章栈和队列
大话数据结构学习笔记-第四章栈和队列目录结构栈的定义栈的数据结构队列的定义队列的数据结构总结1、栈的定义栈是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。有先进后出的特性。2、栈的数据结构/*顺序存储栈*/...
2022-01-11 22:25:00
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原创 大话数据结构学习笔记
大话数据结构学习笔记笔记内容：第三章线性表1、 概念2、 顺序存储结构3、 链式存储结构4、 总结1、概念零个或者多个数据元素的有序序列叫做线性表。按照存储结构分为顺序存储结构和链式存储结构。2、顺序存储结构线性表的顺序存储结构，指的是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。可以类比数组，**有三要素**，**起始位置**，**当前线性表长度**，**线性表的总容量**。数据结构表示如下：#define MAX_SIZE 20 //总容量typedef int
2022-01-06 23:05:07
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原创 STM32 MP157 外部中断学习
文章目录一、Cortex-M4外部中断实验目的二、实验步骤1.实验原理2.实验步骤总结一、Cortex-M4外部中断实验目的基于STM32MP57A，使用STM32 CubeIDE软件工具完成开发板上K2按键外部中断的方式控制版上LED灯亮灭操作二、实验步骤1.实验原理按键K2LED灯LED灯的GPIO接口2.实验步骤外部中断配置步骤：使能IO 口时钟代码如下（示例）：data = pd.read_csv( 'https://labfile.oss.aliyuncs.
2021-01-11 22:58:59
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原创 2021-01-09 git学习笔记
文章目录一、git常用命令二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、git常用命令git commit ：将当前版本与仓库中的上一个版本进行对比，并把所有差异打包到一起作为一个提交记录git branch <分支名>: 创建分支，简单的指向某个提交记录，按逻辑分解git checkout <分支名>:来切换到分支git checkout -b <分支名>创建分支并切换到分支上git merge ：分支合并，产生一个特殊的提交记录git rebase :..
2021-01-10 21:21:32
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原创 2021-01-08 git学习目标
学习目标：掌握git基本用法一周掌握git基本使用方法学习内容：1、 搭建 git环境2、 掌握 git 基本命令用法3、 掌握 git 合作开发过程4、 熟悉git仓库管理学习时间：时间安排1、 周一至周五晚上 8 点—晚上11点2、 周六上午 7点-上午 9 点3、 周日下午 3 点-下午 10 点学习产出：成果产出1、 学习笔记2篇2、方法心得1篇3、 学习的 搭建的demo仓库1 个...
2021-01-08 23:05:13
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转载 再次写给我们这些浮躁的程序员
再次写给我们这些浮躁的程序员作者：yzsind来源：优快云原文：转自http://blog.youkuaiyun.com/yzsind/article/details/6168854多做项目，多思考不要害怕做事，刚毕业的同学最缺的就是工作经验，乱七八糟的项目能让你很快就了解了一个公司的业务与使用的技术，并且可以多接触同事与客户。当你毕业后刚进一家公司时，如果主管没有把你安排到项目组工作，那真的很杯具，因为他认为你还不能胜任工作或者你的加入会让项目组更糟。还有人说，我刚进公司，公司就把我当成了苦工，工资又
2020-10-21 22:49:32
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空空如也
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