k-Wave 工具箱学习-1概述

k-Wave是一个MATLAB工具箱,用于一维、二维和三维声波场的时域模拟。文章介绍了如何使用kspaceFirstOrder函数进行声波仿真,涉及创建计算网格、定义声学介质(如异质声速)、设定声源和传感器。示例代码展示了如何配置这些参数并运行2D仿真,最终在每个时间步长获取传感器记录的声压数据。

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目录

第3 章 First-Order SimulationFunctions

3.1 概述


注:文章讲解一些对工具箱使用的实操理论。文章内容全部来自k-Wave的官网手册官网链接k-Wave: A MATLAB toolbox for the time domain simulation of acoustic wave fields

k-Wave的示例代码和内置函数教程都在官网可以找到,以下为其他学习部分链接

3.2 定义计算网格

3.3 定义声学介质

3.4 定义声源

第3 章 First-Order SimulationFunctions

3.1 概述

kspaceFirstOrder1DkspaceFirstOrder2D kspaceFirstOrder3D函数分别用于一维、二维、三维的声波仿真。

可使用四个matlab结构体(structure作为输入参数调用模拟函数: kgrid, medium, source, 和sensor。这四个结构体分别定义了计算网格的属性介质的材料属性任何声源的属性和位置,以及用于记录压力场和粒子速度场在整个过程中演变的时域探针。四个structure的属性定义为 structure.field 形式。

二维声波建模示例代码(见手册page27):

% 创建计算网格
Nx = 128; % number of grid points in the x (row) direction
Ny = 256; % number of grid points in the y (column) direction
dx = 50e-6; % grid point spacing in the x direction [m]
dy = 50e-6; % grid point spacing in the y direction [m]
kgrid = makeGrid(Nx, dx, Ny, dy);


% 定义传播介质属性
medium.sound_speed = 1500*ones(Nx, Ny); % [m/s]
medium.sound_speed(1:50, :) = 1800; % [m/s]
medium.density = 1040; % [kg/m^3]


% 使用makeDisc函数定义输入源信号
disc_x_pos = 75; % [grid points]
disc_y_pos = 120; % [grid points]
disc_radius = 8; % [grid points]
disc_mag = 3; % [Pa]
source.p0 = disc_mag*makeDisc(Nx, Ny, disc_x_pos, disc_y_pos, disc_radius);


% 定义有50个阵元分布的环形笛卡尔传感器掩膜
sensor_radius = 2.5e-3; % [m]
num_sensor_points = 50;
sensor.mask = makeCartCircle(sensor_radius, num_sensor_points);

% 运行仿真
sensor_data = kspaceFirstOrder2D(kgrid, medium, source, sensor);

在上述代码中

kgrid:计算域被划分为 128 x 256 个网格点,网格点间距为 50 µm。

medium.speed:声速设置为异质(即不均匀)的,在域顶部附近速度更高。

source:源设置为圆盘形状的初始压力分布

sensor:传感器设置为具有 50 个传感器点的圆形阵列。

sensor.data =  = kspaceFirstOrder2D(kgrid, medium, source, sensor);

四个输入结构体被传递给 kspaceFirstOrder2D,然后计算并返回在每个时间步长的每个传感器点记录的声压。结果返回到sensor.data结构体中。如下图所示

 计算过程中图形界面如下图所示:

References

[1] B. E. Treeby and B. T. Cox, "k-Wave: MATLAB toolbox for the simulation and reconstruction of photoacoustic wave-fields," J. Biomed. Opt., vol. 15, no. 2, p. 021314, 2010. download pdf

[2] B. E. Treeby, J. Jaros, A. P. Rendell, and B. T. Cox, "Modeling nonlinear ultrasound propagation in heterogeneous media with power law absorption using a k-space pseudospectral method," J. Acoust. Soc. Am., vol. 131, no. 6, pp. 4324-4336, 2012. download pdf

[3] B. E. Treeby and B. T. Cox, "Modeling power law absorption and dispersion for acoustic propagation using the fractional Laplacian," J. Acoust. Soc. Am., vol. 127, no. 5, pp. 2741-2748, 2010. download pdf (see also 3.4 定义声源)

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