滑模控制 SMC
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滑模控制
车队老哥记录生活
这个作者很懒,什么都没留下…
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【滑模控制】从理论到实战(2):FSAE牵引力控制系统(TCS)算法设计
在理论基础中,介绍了滑模控制器的设计步骤(基于趋近律设计)。本文将开始进入实战,设计基于滑模控制的FSAE牵引力控制系统(TCS)。以下内容将包括动力学建模、控制器设计,以及如何使用MATLAB进行公式推导。原创 2024-11-27 18:30:19 · 3503 阅读 · 1 评论 -
【滑模控制】从理论到实战(1):理论基础
滑模控制本质上是通过设计控制输入,使得系统满足李雅普诺夫稳定性判据(第二方法),以保证系统渐近稳定。本文将从系统稳定性角度出发,介绍滑模控制原理与基础。原创 2024-11-25 22:17:42 · 2381 阅读 · 0 评论
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