ROS2工作空间编译

bash
mkdir -p ~/wheeltec/src

`创建项目工作空间的步骤如下：

1. 创建源代码目录：
   mkdir -p ~/wheeltec/src
2. 进入源代码目录：
   cd ~/wheeltec/src
3. 初始化工作空间：
   catkin_init_workspace
   如果你有现有功能包。
   把他放在你需要放置的的src目录下
   然后ssh登陆后进入工作空间进行编译
   编译单独功能包，整个包的文件夹下(即src的上一级)：如只编译 turn_on_wheeltec_robot
   colcon build --packages-select turn_on_wheeltec_robot
   这个turn_on_wheeltec_robot功能包放在src目录下。
   最后，source工作空间
   
   source ~/wheeltec_ros2/install/setup.bash