vtk环境搭建Chap01

最近看书《VTK图形图像开发进阶》,记录下环境搭建过程

1. VTK是什么

VTK全称Visualization Toolkit,即可视化工具包,它是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。

底层封装了opengl,学习opengl后,正好来学习VTK。

2. 下载

官方下载页 https://vtk.org/download/
最新 VTK-9.3.0.tar.gz,tar.gz是linux系统的,window系统应该下载VTK-8.2.0.zip
下载后解压到本地文件夹 D:\wrokspace\VTK-8.2.0

3. 编译安装

参考书中步骤,用CMake (cmake-gui)构建源码
为了方便我设置了CMAKE_INSTALL_PREFIX=install
在这里插入图片描述

最后用vs2017编译源码
得到D:\wrokspace\VTK-8.2.0\build2017\install
在这里插入图片描述

4. 创建demo

按照书中步骤,在文件夹Chap01下创建1.3_TestVTKInstall.cppCMakeLists.txt

CMakeLists.txt如下

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0)
PROJECT(Chap01)
FIND_PACKAGE(VTK REQUIRED)

SET(VTK_USE_FILE "D:/wrokspace/VTK-8.2.0/build2017/install")

INCLUDE_DIRECTORIES(${VTK_USE_FILE}/include/vtk-8.2)

ADD_EXECUTABLE(1.3_TestVTKInstall 1.3_TestVTKInstall.cpp)

LINK_DIRECTORIES(${VTK_USE_FILE}/lib)
TARGET_LINK_LIBRARIES(1.3_TestVTKInstall ${VTK_LIBRARIES})

因为书中代码太旧,手动设置VTK_USE_FILE

1.3_TestVTKInstall.cpp如下

#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
int main()
{
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renWin->Render();
    std::cin.get();
    return 0;
}

用CMake (cmake-gui)构建代码
在这里插入图片描述

注意VTK_DIR需要设置为源码build目录D:\wrokspace\VTK-8.2.0\build2017,否则找不到vtk-config.cmake

vs打开项目,注意要把1.3_TestVTKInstall 设为启动项目

需要设置该项目属性,调试-环境PATH=D:\wrokspace\VTK-8.2.0\build2017\install\bin;%PATH%;

在这里插入图片描述
首次运行失败
在这里插入图片描述
首先,出现这个问题的原因是连接器无法找到相关的定义。我们需要注意的是,VTK后端使用的是什么库,在使用cmake编译VTK库的时候,我们会指定使用OpenGL还是OpenGL2,这个可以重新打开cmake项目文件就能找到。

在这里插入图片描述
可以看到这里用了OpenGL2

详细参考https://blog.youkuaiyun.com/me1171115772/article/details/113387042

在这里插入图片描述
添加代码后提示缺少vtksys.lib
在目录D:\wrokspace\VTK-8.2.0\build2017\install\lib查看发现有vtksys-8.2.lib,复制重命名vtksys.lib

编译运行成功~

在这里插入图片描述
源码
https://gitee.com/chen227/vtkprojects/tree/master/Chap01

PCL和VTK环境搭建与配置可按以下步骤进行: ### 下载与安装PCL 下载PCL和相关文件,如目前最新版可下载PCL - 1.12.1的两个文件:双击PCL - 1.12.1 - ALLnOne - msvc2019 - win64.exe进行安装,并选择“Add PCL to the system PATH for all users”,安装目录可选择C:\Program Files。解压pcl - 1.12.1 - pdb.msvc2019 - win64.zip,将里面的文件拷贝到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin下。接着配置系统环境,通过此电脑 -> 属性 -> 高级系统属性 -> 环境变量 -> path,添加环境变量:C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin、C:\Program Files\PCL 1.12.1\lib、C:\Program Files\OpenNI2\Tools、C:\Program Files\OpenNI2\Redist、C:\Program Files\OpenNI2\Lib、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\bin、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\bin、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\lib、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\bin、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib、C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib [^4]。 ### VTK编译与配置 再次点击批生成对话框勾选,点击“生成”。若安装不成功,用管理员身份打开vs重新生成,完成后会生成VTK文件夹(这需要看cmake设置CMAKE_INSTALL_PREFIX)。将生成的VTK文件替换PCL1.12.1/3rdParty中的VTK。在realease x64的情况下编译VTK,若报错说找不到xxxx.dll或者xxxx.lib,只需要搜索找不到的东西添加进去即可;如果遇到无法解析的外部符号,大概率是环境搭建好或者引用没引好,后者情况居多,此时需要在属性管理器里面新增一个vtk属性表,包含目录和库目录 [^1][^3]。 ### PCL库配置 把生成的VTK文件替换PCL1.12.1/3rdParty中的VTK [^1]。 ### QT项目配置 在pro文件中加入以下语句: ```plaintext # 引入PCL和VTK头文件以及LIB PCL_DIR = ../common VTK_DIR = ../common include(../common/pcl.pri) include(../common/vtk.pri) ``` [^2] ### 测试 找个应用程序测试一下是否成功,可使用测试案例程序及点云进行测试 [^1]。
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