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吃素的开飞机
华睿科技，机器人业务研发。爱好睡觉
不定期分享ros源码
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c++关键字
explicit 关键字防止类构造函数隐式自动转换原创 2021-12-13 12:10:54 · 671 阅读 · 0 评论 -
spinner类start接口分析
1、首先要认识到Callbackinterface接口类，目前的roscpp源码一共有三个地方实现了Callbackinterface接口类。其中第1个 SubscriptionQueue （topic回调方法）， 当调用call（）方法时，会调用SubscriptionCallbackHelper类第二个 Servicecallback （服务回调方法）...原创 2021-11-15 23:37:23 · 448 阅读 · 0 评论 -
ros源码分析
分析后发现ros有哪些动态库roscpp.sorosconsole.sorosconsole_log4cxx.sorosconsole_backend_interface.soroscpp_serialization.soxmlrpcpp.so xml远程过程调用rostime.socpp_common.so原创 2021-11-15 13:28:13 · 636 阅读 · 0 评论