chen9807的博客

2020.9.28工作记录新学知识一。开发板操作1.查看线程状况二。c#1. 对象的概念2.AutoLock类的作用新学知识一。开发板操作1.查看线程状况#第一种方法#先用ps查看线程所在进程的ID（假如为125）ps#再用cat查看线程125的状态cat /proc/125/task/125#第二种方法#显示所有线程，如果有重覆的线程名, 则分开列出（预设值是会在前面加上 *）pstree#显示所有（包括重复名字）的线程，并显示他们的IDpstree -pps：可以在运行的

2020.9.27工作记录新学知识一。linux系统操作1.chmod命令（改变文件权限）2.kill（杀死进程）3.top（实时查看进程内存CPU使用情况）4.ls命令（查看文件夹中的文件及其信息）二。c#相关1.回调函数新学知识一。linux系统操作1.chmod命令（改变文件权限）chmod 777 -R directory #改变目录下所有文件的权限2.kill（杀死进程）pkill 进程名kill -9 $(pidof 进程名)3.top（实时查看进程内存CPU使用情况）#P

glBlendFunc();：功能是将颜色混合，OpenGL混合时有源颜色、源因子，目标颜色，目标因子，alpha值等数值，此函数可以设置源因子和目标因子。具体各数值的意义和使用方法见：https://blog.youkuaiyun.com/moneyhoney123/article/details/77161402setStyleSheet：功能是用于设置图形界面的外观。（前景颜色，背景颜色等）https://www.cnblogs.com/aheng123/p/5630761.htmlQListWi..

stringstream <<：多个字符串拼接https://blog.youkuaiyun.com/liitdar/article/details/82598039setContentsMargins()：设置左侧、顶部、右侧和底部边距，以便在布局周围使用。map:（可以使很多不同信号连接同一个槽函数，只把多个信号按顺序放在一个map中，任意一个信号都会触发map（）槽函数，而这个槽函数会发出一个带有参数（记录着map中的控件顺序）的信号mapped()然后传给同一个槽函数，这个槽函数再根据传入参数.

pthread_join的使用：pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。如果你的主线程，也就是main函数执行的那个线程，在你其他线.

内容来源：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/900388704535136一。删除文件：删除需要删除的文件test.txt： rm test.txt查看哪些文件被删除：git status有两个选择，一是确实要从版本库中删除该文件，那就用命令git rm删掉，并且git commit：git rm test.txtgit commit -m “remove test.txt”另一种情况是删错了，因为版本库里还有呢，所以可以很轻松

pthread_detach(pthread_self())：其实简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话，线程状态改变，在函数尾部直接 pthread_exit线程就会自动退出。省去了给线程擦屁股的麻烦。：https://blog.youkuaiyun.com/weibo1230123/article/details/81410241ini文件：初始化文件/配置文件strcat ：将两个char类型连接：例如：char d[20]=“Golden..

QProgressBar：QT中的进度条mutex：互斥锁QSignalMapper：信号转发器：https://www.cnblogs.com/findumars/p/8035496.htmlQPushButton中setEnabled()：设置成true时，相当于激活了按钮，按钮的状态不再是死的，而是会对触摸或者点击产生反应，并且可以响应一些触发事件。而设置成false时，按钮是灰色的，无论是否可点击（即使将setClickable()设置成true），都无法响应任何触发事件。：https://.

一。撤销修改（工作区，暂存区，版本库的功能和他们之间的关系可参考：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/897271968352576）丢弃工作区的修改命令：git checkout – file命令git checkout – readme.txt意思就是，把readme.txt文件在工作区的修改全部撤销，这里有两种情况：（1） 一种是readme.txt自修改后还没有被放到暂存区，现在，撤销修改就回到和版本库一模一样的状态；（2）一种

一。各个名词和函数的作用：（记录下来以便程序阅读中遇到相应的名词能快速查找和理解）参考来源：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40946921/article/details/105968704hint:提示textureglviewport（）：定义视口区域glClear 函数：clear buffers to preset values，用预制的值来清空缓冲区；参数：（1）GL_COLOR_BUFFER_BIT,颜色缓冲（2）GL_DEPTH_BUFFER_

一。版本回退。查看历史记录：git log或者git log --pretty=oneline（信息太多的情况下用）。跳到某个记录：git reset --hard HEAD ^（HEAD ^ 表示上一个版本或者是直接把HEAD ^换为想要跳到的版本的版本号）（在Git中，用HEAD表示当前版本，也就是最新的提交1094adb…（注意我的提交ID和你的肯定不一样），上一个版本就是HEAD ^ ，上上一个版本就是HEAD ^^ ，当然往上100个版本写100个 ^比较容易数不过来，所以写成HEAD~10

strerror的使用：通过标准错误的标号，获得错误的描述字符串 ，将单纯的错误标号转为字符串描述，方便用户查找错误。getpid：getpid是一种函数，功能是取得进程识别码，许多程序利用取到的此值来建立临时文件，以避免临时文件相同带来的问题。fputc 函数功能： 将字符c写到文件指针fp所指向的文件的当前写指针的位置。函数格式：int fputc (int c, FILE *fp)。fflush：原型:int fflush(FILE *stream)。是一个在C语言标准输入输出库中的函数，功能.

内容详情来自：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/896827951938304一 . git简介分布式版本控制系统的优势：（1）不用联网。（2）不依赖中央服务器，没台计算机都有完整的版本库，如果某一个人的电脑坏掉了不要紧，随便从其他人那里复制一个就可以了。注意：（1）所有的版本控制系统，其实只能跟踪文本文件的改动，比如TXT文件，网页，所有的程序代码等等，Git也不例外。版本控制系统可以告诉你每次的改动，比如在第5行加了一个单词“

枚举在C/C++/c#中，是一个被命名的整型常数的集合, 枚举在日常生活中很常见。QMap：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33485434/article/details/78731790Qsetting：https://www.cnblogs.com/xian-yongchao/p/9549959.htmlstr格式：STR文件是PS上使用的视频压缩格式,其声音部分采用和XA一样的压缩和储存技术。strrchr() 函数：dirent ：LINUX系统..

snprintf(char *str, size_t size, const char *format, …) ：将可变参数(…)按照 format 格式化成字符串，并将字符串复制到 str 中，size 为要写入的字符的最大数目，超过 size 会被截断。strlen：strlen所作的是一个计数器的工作，它从内存的某个位置（可以是字符串开头，中间某个位置，甚至是某个不确定的内存区域）开始扫描，直到碰到第一个字符串结束符’\0’为止，然后返回计数器值(长度不包含’\0’)。strstr()..

Qt及c++强制类型转换：dynamic_cast、const_cast 、static_cast、reinterpret_cast：https://blog.youkuaiyun.com/tongxinxiao/article/details/8284673getInstance()：用于将类实例化，一般用于比较大，复杂的对象this->grabKeyboard();：使程序可以捕获键盘按下、松开事件；在一些程序中，简单的键盘按下和松开事件不好用，这时候便可以用这个。。virtual int：int类型.

在阅读程序的过程中，对这些专有名词/缩写可以帮助我们理解程序的逻辑。sns（sensors）：传感器dev：设备驱动程序snap info：瞬时通道chn info ：？pool：共用的资源？cnt：对比度vb：视频缓存池处理模块raw buffer：原生缓冲器bind：捆绑（即通过数据接收者绑定数据源来建立两者之间的关联关系，只允许数据接收者绑定数据源。绑定后，数据源生成的数据将自动发送给接收者。）DIS：数字图像防抖DCI：动态对比度调节LDC：镜头畸变校正wdr模式：一种V

一． 阅读文件：sample_vio_main.c1. SAMPLE_VIO_Usage本身以及其参数的作用是：？？Typedef：类似于宏定义，可用来增强程序可视性#ifdef，#endif作用是：见16#define HI_FAILURE (-1)啥意思：宏定义其为-1？Main函数中参数的作用：https://baike.baidu.com/item/argc%20argv/10826112?fr=aladdinStrncmps函数作用：str

一。vwware安装增强工具灰色解决办法：https://jingyan.baidu.com/article/b907e627f6e7f607e7891c8e.html二。如何创建共享文件夹https://www.cnblogs.com/wanglijun/p/10972949.html

一。专有名词：ISP（ISP，即In-System Programming，在线编程。具有ISP功能的单片机芯片，可以通过简单的下载线直接在电路板上给芯片写入或者擦除程序，并且支持在线调试。）HiAIService ADAS Framework：华为快服务智慧平台 高级驾驶辅助系统 框架Middleware（非底层操作系统软件、非上层业务应用软件，不是直接给最终用户使用的，不能直接给客户带来价值的软件，统称中间件）HiGV ：是一个轻量级的 GUI 系统，主要是为芯片平台提供统一的轻级、高效、易用

一。基本过程参考：https://www.cnblogs.com/zhaopengcheng/p/5481048.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_19004627/article/details/79245956?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relev

一。手动重绘窗口update（）；二。QBitmap和QPixmap的区别继承关系：QBitmap继承于QPixmap功能区别：QBitmap画黑白图（占用内存少）；QPixmap画彩色图片//////////ps：此处学了以下如何添加资源文件和如何将资源文件应用于窗口绘图:1.如何添加资源文件：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21792169/article/details/533413212.如何将资源文件应用于窗口绘图：（注释部分为另一种实现窗口绘制图片的方法

一。事件1.注意：（1）在事件名称上用F1没有效果，需要在QWidget上用（2）2.新建事件：（1）新建一个QWidget文件，命名为mylabel（2）将头文件的class mylabel ：publi QWidget改为class mylabel ：publi QLabel（因为所用到的控件label是继承于QLabel的）（3）将cpp文件中的QWidget（parent）改为QLabel（parent）（4）在头文件中新建protected声明，并在protected下声明事件。

一。函数和c-风格字符串的函数1.将c-风格字符串作为参数传递给函数（1）表示字符串的3种方式：（实际传递的都是字符串的第一个字符的地址）1）char数组2）用引号括起的字符串常量3）被设置为字符串的地址的char指针2.返回c-风格字符串的函数（1）主要方式：返回字符串的地址（2）注意：1）要创建n个字符的字符串，需要能够存储n+1个字符的空间，以便能够存储空值字符2）n–：意味着先使用这个值，再递减3）函数结束时，指针（而不是字符串）使用的内存将被释放，但由于函数返回了指针的值（即

一。模态和非模态对话框1.模态对话框（即在弹出对话框后只能操作对话框而不能操作原窗口）（1）创建对话框：QDialog dlg；（2）设置为模态对话框：dlg.exec()；（3）例如：2.非模态对话框（1）创建对话框：QDialog dlg；（2）设置为非模态对话框：dlg.show（）；（3）由于dlg为局部变量，在槽函数结束后就释放了，所以对话框不能显示，解决办法（两种）：1）将dlg当作成员：在头文件的public下声明dlg（QDialog dlg；）2）将dlg指定原函数

一。函数和数组1.函数如何使用指针来处理数组（1）c++将数组名解释为其第一个元素的地址，但此规则有一些例外：1）数组声明使用数组名来标记存储位置。2）对数组名使用sizeof将得到整个数组的长度（不是有多少元素，而是所有元素长度之和）。3）如果int cookies[]有8个元素，且int长4个字节，那么&cookies将返回32字节内存块的地址。（2）函数头两种正确格式（3）记住两个恒等式：2.将数组作为参数意味着什么（1）函数对数组的声明暗示了什么：1）并没有把数组

一。指针、数组和指针算术1.使用new创建动态结构：（1）创建动态结构时，不能将成员运算符“.”用于结构名，因为这种结构没有名称，只知道它的地址（指针），这时访问结构成员需要用到箭头成员运算符“->”。2.自动存储、静态存储和动态存储（1）自动存储 1）自动变量在所属的函数被调用的时候产生，在该函数结束时消亡 2）自动变量是一个局部变量 3）自动变量通常存储在栈中（2）静态存储 1)静态存储时整个程序执行期间都存在的存储方式。 2）将变量成为静态的方式有：在函数外面定义它；在声明