20201024日常记录(BSP，“undefined reference to“，“qualified-id in declaration before ‘(’ token”）

一。 “undefined reference to” 问题出现的原因

1. 只是在头文件里面声明了，但是没有定义，需要在主函数中定义函数或者变量。
2. 其他问题参考：
   “undefined reference to” 问题解决方法
   

二。编译的时候，出现“qualified-id in declaration before ‘(’ token”

1. 某个地方多加了或者缺少了“{、}、（、）”这四个符号。
2. 其他参考：expected unqualified-id before …的问题

三。BSP

1. 什么是BSP？
   BSP是板级支持包，(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。
2. BSP在嵌入式开发中的位置和作用
   BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
   大概步骤如下：
   1.硬件主板研制，测试。
   2.操作系统的选定，BSP编程。
   3.上层应用程序的开发。
   BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。