三菱FX2NPLC 应用编程实例分析

今天学习了李金成老师三菱FX PLC应用编程与入门最后一讲，实例分析

PLC程序设计原则

讲课一开始，李金城老师就阐述了应用编程的准则，现概括如下：

接着李老师又补充了一点

5、操作的方便性

PLC编程的基本步骤

接下来，李金成老师讲述了PLC编程的基础步骤

李老师强调了步骤要结合现场，因为客户往往提出的控制要求相对简单，而关于安全、效率、传动等许许多多的考虑都需要设计人员进行仔细分析，一定要将程序设计与机械设计（具体选用的机械参数）和操作人员的操作紧紧结合

实例一、啤酒灌装

设计要求如下：

先建立IO关系分配表。。今天就偷懒直接截图了

把这个程序分成灌装和装箱程序（还是偷懒了哈哈）

灌装程序

装箱程序

实例二、六工位料车控制

首先看要求

这里要提一下，如果用简单的程序设计思维，肯定是用IF语句比较来完成了，但在实际的工业设计中，因为实际的工业单元，我们的PLC存储点都是有限的，并不像计算机需要处理很多的数据，所以我们只要用穷举法就可以了。
比如，小车的运动通常是由一个电机带动的，于是只要考虑正反两路输出就行了，比如考虑在需求在6号位时，小车只有向右的输出

需求在3号位时，再考虑向左和向右的输出，这里以向左为例

最后李老师对这门课程做了一点小总结，反复强调的仍然是要不断应用和记录，我有这样的条件，感到比较庆幸。
他说这些话的时候，我竟然有些不舍，虽然我还要学习他很多的课程，所以李老师，明天再见咯哈哈