本文介绍了使用积分直方图进行稳健片段跟踪的方法，结合地球移动距离（Earth Mover's Distance, EMD）评估直方图相似性。论文提出将模板分解为多个patch，通过直方图匹配而非像素值比较处理形变对象的跟踪问题，选用EMD作为衡量patch匹配的指标，考虑了空间信息和像素权重，提高了跟踪的鲁棒性。"
126114236,12424196,SpringBoot与SpringMVC跨域问题解决方案,"['后端', 'SpringMVC', 'SpringBoot', 'CORS']
1.Integral Histogram-积分直方图
论文：《Integral Histogram: A Fast Way to Extract Histograms in Cartesian Spaces》
1）积分图（integral image）：与原图size一致，但是图中每个位置所代表的是其位置所在包含的矩形框内所有像素值的和，积分字代表积累的意思。如下图所示：
求解image的积分图可以用以下公式：
只要知道了一个点（i,j）附近的积分值，就很容易算出此位置的积分值
有了原图的积分图，那么求解image的每一个patch就容易得多：
区域1 : = sum(A);
区域2 : = sum(A + B);
区域3 : = sum(A + C);
区域4 : = sum(A + B + C + D);
sum(D) = 区域4 - 区域2 - 区域3 + 区域1
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