【清华集训2017模拟12.09】塔

本文介绍了一道关于寻找最长回文子串的问题,利用哈希值进行快速判断,并通过动态维护哈希值来应对塔不断增长的情况,实现高效算法。

题目

有一个塔,他的名字叫做粽粑,粽粑的每一层都有一个颜色 .
粽粑非常厉害,它在吸收天地精华之后会长高.粽粑的长高方式有两种:
1.在塔顶长出一层.
2.在塔底长出一层,即原来的第一层变成第二层,第二层变成第三层,以此类推,新长出来的是第一层.
粽粑有可能在某个时刻不是很开心,这个时候它会撤销它的前若干次长高.
你现在想知道粽粑长高的奥秘,于是找到了粽粑,发现它的入口上写着这么一句话:要进入粽粑,请找出一段最长的塔的区间,满足翻转后颜色不变.
粽粑会不断的长高(或撤销),所以它每次长高后你都要回答.为了你的方便,粽粑一开始的高度为0.

分析

我发现我的字符串学傻了⊙﹏⊙‖∣
回文树模板题,但是卡不过。
假设上一次的答案为ans,
对于头尾,我们分别维护长度为ans的字符串的两个哈希值(这个长度为ans的字符串的哈希值高位分别在前或后),
看哈希值是否一样就能判断是否为回文串。每次长高只会让ans+1或+2,判断一下。

#pragma GCC optimize(3)
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <map>
const int maxlongint=2147483647;
const long long mo=1e9+7;
const int N=10000005;
using namespace std;
int n,m,ans[N],top;
long long sum[N][4];
char t[N];
short int num[N*3];
long long mi[N],ny,val;
long long pow1(long long x,int y)
{
    long long sum=1;
    for(;y;x=x*x%mo,y>>=1)
        if(y&1) sum=sum*x%mo;
    return sum;
}
int main()
{
    scanf("%d\n",&n);
    ny=pow1(101,mo-2);
    int l=N,r=l-1;
    mi[0]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++) mi[i]=mi[i-1]*101%mo;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        char c,c1,c2;
        c=getchar(),c1=getchar(),c2=getchar();
        int x=((c1-'0')*10+c2-'0'+(ans[top]!=0?ans[top]:0))%100;
        if(c=='1')
        {
            num[++r]=x,t[++top]='1';
            ans[top]=ans[top-1];
            sum[top][0]=sum[top-1][0],sum[top][1]=sum[top-1][1],sum[top][2]=sum[top-1][2],sum[top][3]=sum[top-1][3];
            long long v1=sum[top][0],v2=sum[top][1],len=ans[top];
            if(len) v1=((v1-mi[len-1]*num[r-len]%mo+mo)*101%mo+num[r])%mo;
            if(len) v2=((v2-num[r-len]+mo)%mo*ny%mo+mi[len-1]*num[r])%mo;
            sum[top][0]=v1,sum[top][1]=v2;
            v1=(v1+mi[len]*num[r-len])%mo;
            v2=(v2*101+num[r-len])%mo;
            if(v1==v2)
            {
                ans[top]=len+1;
                sum[top][0]=v1,sum[top][1]=v2;
                sum[top][2]=(sum[top][2]+mi[len]*num[l+len])%mo;
                sum[top][3]=(sum[top][3]*101+num[l+len])%mo;
            }
            if(r-l+1>=len+2)
            {
                v1=(v1+mi[len+1]*num[r-len-1])%mo;
                v2=(v2*101+num[r-len-1])%mo;
                if(v1==v2)
                {
                    ans[top]=len+2;
                    sum[top][0]=v1,sum[top][1]=v2;
                    sum[top][2]=(sum[top][2]+mi[len]*num[l+len])%mo;
                    sum[top][3]=(sum[top][3]*101+num[l+len])%mo;
                    sum[top][2]=(sum[top][2]+mi[len+1]*num[l+len+1]%mo)%mo;
                    sum[top][3]=(sum[top][3]*101+num[l+len+1])%mo;
                }
            }
        }
        else
        if(c=='2')
        {
            num[--l]=x,t[++top]='0';
            ans[top]=ans[top-1];
            sum[top][0]=sum[top-1][0],sum[top][1]=sum[top-1][1],sum[top][2]=sum[top-1][2],sum[top][3]=sum[top-1][3];
            long long v1=sum[top][2],v2=sum[top][3],len=ans[top];
            if(len) v1=((v1-mi[len-1]*num[l+len]%mo+mo)*101%mo+num[l])%mo;
            if(len) v2=((v2-num[l+len]+mo)%mo*ny%mo+mi[len-1]*num[l])%mo;
            sum[top][2]=v1,sum[top][3]=v2;
            v1=(v1+num[l+len]*mi[len])%mo;
            v2=(v2*101+num[l+len])%mo;
            if(v1==v2)
            {
                ans[top]=len+1;
                sum[top][2]=v1,sum[top][3]=v2;
                sum[top][0]=(sum[top][0]+mi[len]*num[r-len])%mo;
                sum[top][1]=(sum[top][1]*101+num[r-len])%mo;
            }
            if(r-l+1>=len+2)
            {
                v1=(v1+num[l+len+1]*mi[len+1]%mo)%mo;
                v2=(v2*101+num[l+len+1])%mo;
                if(v1==v2)
                {
                    ans[top]=len+2;
                    sum[top][2]=v1,sum[top][3]=v2;
                    sum[top][0]=(sum[top][0]+mi[len]*num[r-len])%mo;
                    sum[top][1]=(sum[top][1]*101+num[r-len])%mo;
                    sum[top][0]=(sum[top][0]+mi[len+1]*num[r-len-1])%mo;
                    sum[top][1]=(sum[top][1]*101+num[r-len-1])%mo;
                }   
            }       
        }
        else
        {
            for(;x--;top--)
            {
                if(t[top]=='1') num[r--]=0;
                else num[l++]=0;
                sum[top][0]=sum[top][1]=sum[top][2]=sum[top][3]=0;
            }
        }
        val+=1ll*ans[top];
    }
    printf("%lld\n",val);
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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