初识java

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java 面向对象的自我总结

面向对象,就是将一件事分成一块一块的,各自管理自己的那一块(各司其职);对于程序员来说,就是将一个程序分成几个部分,也就是几个类(自我认识),分块主要是根据功能来划分的(也就是方法).

目录(java三大特性)

  • 1.封装
  • 2.继承
  • 3.多态

封装

  • 保证了java的安全性,在目前的认知看来,封装就是private关键字,在继承的时候,子类可以使用父类被private修饰的的属性,但是是要通过 getter setter方法的,将修改代码放在了程序员这个层次,用户调用的不受任何影响.

多态: (想要实现多态的几个前提 )

  • 1.继承
  • 2.重写(覆盖)
  • 3.父类对象指向子类
    多态的好处,提高代码的复用性,把子类都当做父类来用,屏蔽了子类之间的差异(同样这也是缺点,体现在子类的特有方法不能通过多态的方式调用),让子类对象都当做父类来用,只要子类有覆盖父类的方法,那么就会调用子类的代码,既方便了使用者的调用,又体现了各个子类的的特点(此特点父类必须拥有).

继承

  • 优点 : 极大程度提高了代码的复用性,子类拥有父类全部的特性(包括 private)但是在子类中不能直接使用这个属性,需要通过getter setter方法.
  • 缺点: 同样,一些父类不想让子类继承的东西,他也可以继承;这时就引入接口这个概念,想让谁用就让谁实现(implements)这个接口(接口中的方法都是抽象方法 不能有实例 所以可以说接口是一种特殊的抽象类) 就方便了很多
    抽象类: 抽象类就是类名用
    abstract
    修饰的类,其中可以有抽象方法,也可以有实例方法,实例变量,方法用abstract修饰,那么就应该写成这样abstract方法名();以分号结束,而不是和普通方法一样用{}结束,抽象方法,需要在子类中实现,不然会报错,其实意思就是,反正子类要将你的这个方法覆盖,那么你父类中实现不实现就不重要了.
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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