[深度学习] 无人车环境准备

1. 安装过程基本遵循以下步骤

电脑端环境配置 - OriginBot智能机器人开源套件

需要注意以下两点：

1> 由于深度学习需要的包和镜像体积都比较大，所以虚拟机硬盘大小建议120GB

2> 虚拟机的网络适配器应该设置为桥接模式，如果使用NAT模式，会导致两个问题:

   a. 不能接收到无人车发布的话题

   b. docker pull 镜像的时候速度极慢

2. 在执行以下语句时，可能会报错：

thomas@J-35:~$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 11 ms: Connection refused

解决办法是修改 /etc/hosts文件，并添加以下内容

185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

如果111也连接失败，可以试试108,109,110

3. 安装pytorch，需要先安装pip3

sudo apt install python3-pip
pip3 install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu

4. 安装Docker

安装命令如下

curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun
docker --version

执行 docker --version 显示安装完成