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RSS订阅原创 【笔记】：ubuntu20.04下安装ROS的QT开发环境
Qt Creator 5.15 官方二进制就是 glibc 2.31 编译的，与 Ubuntu 20.04 完全匹配；ROS Industrial 插件 0.4.x / 5.0 系列 同样基于 2.31，只要版本对应就能一次性装成功。下面给出 “Qt Creator 5.15 + ros_qtc_plugin-5.0” 在 20.04 上的实测有效步骤（已验证，10 min 搞定）。
2025-12-03 10:53:14
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原创 ROS2开发笔记（一）环境搭建：Ubuntu22.04_ros2下QT配置ros_qtc_plugin开发环境
尝试了很多网上安装在ubuntu下安装qt ros的方式，流程都有缺失，全部都失败了。本人实测可以使用。 有问题可留言，及时修订。为大家提供一个有效的流程。
2025-11-25 09:47:41
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