AndrewGSD的博客

给模型训练具体指定GPU。

强化学习 (reinforcement learning) 经过了几十年的研发，在一直稳定发展，最近取得了很多傲人的成果，后面会有越来越好的进展。强化学习广泛应用于科学、工程、艺术等领域。下面简单列举一些强化学习的成功案例，然后对强化学习做简介，介绍两个例子：最短路径和围棋，讨论如何应用强化学习，讨论一些仍然存在的问题和建议，介绍《机器学习》强化学习应用专刊和强化学习应用研讨会，介绍强化学习资料，回顾强化学习简史，最后，简单讨论强化学习的前景。一、成功案例我们已经见证了强化学习的一些突破，比如深度Q网

最近学习周博磊老师的强化学习课程，对其中的策略优化不是很理解，特意记录一下学习过程。具体算法：copied from RL (Zhou bolei)代码实现from __future__ import print_functionimport gymfrom gym import wrappers, loggerimport numpy as npfrom six.moves import cPickle as pickleimport json, sys, osfrom os im

最近在参加华为自动驾驶挑战，需要安装环境。遇到错误：error: command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info check the logs for full command output.在网上试了几种方法还是不行后来用了如下方法解决，特记录一下。第一步：打开命令窗口输入：sudo apt-get update -y第二步：sudo apt-get install -y libspatialindex-dev.

机器人网址：机器人实验室网址机器人研究所、公司网址协会、学会、期刊、杂志网址现代集成制造系统CIMS网址收集不全，随时补充。机器人实验室网址1 斯坦福大学航空航天机器人实验室 研究内容包括：机器人、宇航机器人、光子系统、环境工程、软件工程。http://sun-valley.stanford.edu/

机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议List item【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http://202.38.232.84/evaluation/ 。机械类同理。【结果】下面贴出2010年与机器人...