
路径规划
文章平均质量分 58
AndrewGSD
通其变,天下无弊法;执其方,天下无善教。-隋·王通《中说·周公》
展开
-
支持向量机---笔记
支持向量机主要用于分类问题。最初支持向量机是用于二分类的问题,并且刚开始的时候,支持向量机也只是线性的支持向量机。支持向量机的思路是找到一个超平面,将空间的数据点分开。二分类问题非常适合用支持向量机。求解支持向量机问题可以转化为求解凸二次规划(优化)问题。支持向量机的输入空间与特征空间:(1)支持向量机的输入空间:欧式空间或离散集合;(2)支持向量机的特征空间:欧式空间或希尔伯特空间。支持向量机的分类问题是在特征空间完成的,所以分类之前需要将输入空间转换为特征空间。线性与非线性支持向量机:原创 2020-11-09 21:51:24 · 541 阅读 · 0 评论 -
浅谈路径规划算法
原文地址:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1导言1.1算法1.2Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3A*算法2启发式算法2.1A*对启发式函数的使用2.2速度还是精确度?2.3衡量单位2.4精确的启发式函数2.4.1预计算的精确启发式函数2.4.2线性精转载 2017-09-19 16:32:09 · 124476 阅读 · 7 评论 -
机器人领域的SCI期刊和会议
机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议List item【方法】要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选项,进去选SCI库,以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http://202.38.232.84/evaluation/ 。机械类同理。【结果】下面贴出2010年与机器人...转载 2018-11-20 19:19:19 · 20782 阅读 · 0 评论 -
python卸载以及python注意事项(自己的经验教训总结)
卸载python直接用下面这个就可以了,因为我是用anaconda安装的,所以选择uninstall-anaconda就可以了,之前还在网上找教程,感觉都没什么用。下面是自己的教训:没事不要随便pip install XXX安装其他东西,也不要随便删除什么东西,本来我python里面安装好了TensorFlow,Keras等包。在网上看到一个好玩的东西,就试着pip了,结果运行出现一个错误...原创 2018-12-13 16:20:57 · 10406 阅读 · 1 评论