从69%到10%‼️论文中重复自己的话

大家好,今天来聊聊论文中重复自己的话,希望能给大家提供一点参考。

以下是针对论文重复率高的情况,提供一些修改建议和技巧:

在论文中重复自己的话是一个常见的需求,因为这有助于增强论文的严谨性和可信度。然而,重复自己的话也需要考虑到以下几个方面:

1、论文中重复自己的话算查重吗

首先,重复自己的话是为了确保论文的严谨性和可信度论文伪原创。在论文中,作者需要对自己的研究方法和结果进行详细的描述和解释。这需要使用各种数据、图表、文字等来阐述和说明。当作者在多个地方使用这些数据、图表、文字时,就需要确保其准确性和一致性,以避免出现错误或混淆。

2、论文中重复自己的话会怎么样

其次,重复自己的话需要适度。虽然重复自己的话可以增强论文的严谨性和可信度,但过度重复会导致论文变得冗长乏味,也会让读者失去兴趣。因此,作者需要在重复自己话的同时,注意控制其频率和分布,避免出现过度重复的情况。

3、论文中重复自己的话怎么办

第三,重复自己的话需要遵循学术规范。在论文中,作者需要引用他人的研究成果和观点时,需要遵循学术规范进行标注和说明。同时,作者也需要对自己的研究方法和结果进行详细的描述和解释,以便他人理解和评估。这需要使用各种引用格式和文献参考进行标注和说明。

4、论文里重复自己的话

最后,重复自己的话需要符合学术诚信原则。学术诚信是学术界的基石之一,重复自己的话必须是以真实、准确、公正的方式进行的。作者不能故意歪曲、篡改或隐瞒自己的研究方法和结果,也不能抄袭他人的研究成果和观点。

5、自己的论文中重复的句子算重复率吗

总之,在论文中重复自己的话是一个常见的需求,但需要适度、遵循学术规范和符合学术诚信原则。这有助于增强论文的严谨性和可信度,但也需要避免过度重复和违反学术规范的行为。

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<think>我们正在解决ORB-SLAM3编译卡在69%的问题。根据引用内容,我们可以推断出一些常见的编译问题和解决方法。 引用[3]和引用[4]提到了ORB-SLAM2编译时的问题,主要是ROS环境配置和依赖库链接问题。虽然ORB-SLAM3可能有不同,但编译卡住的位置可能是由于类似的原因。 编译卡在69%可能是由于以下原因之一: 1. 依赖库缺失或链接错误(如Boost库、OpenCV等)。 2. ROS环境配置问题,例如ROS_PACKAGE_PATH设置不正确。 3. 编译过程中某个步骤需要下载文件(如词袋模型)但网络问题导致下载失败。 4. 内存不足或处理器资源不足导致编译进程挂起。 根据引用[4],在ORB-SLAM2编译中,有时需要手动将Boost库文件复制到项目lib目录下,并在CMakeLists.txt中显式链接。ORB-SLAM3可能也有类似情况。 建议的解决步骤: 1. 检查输出信息:查看卡在69%时编译器的输出信息,通常会提示具体哪个文件编译失败或缺失什么。 2. 检查Boost库:ORB-SLAM3可能依赖Boost的文件系统和系统库。确保系统中已安装这些库,并在CMakeLists.txt中正确链接。 如果系统中已安装Boost,但版本较高或路径不对,可能需要手动指定路径或复制库文件到项目目录(如引用[4]的做法)。 3. 检查ROS环境:如果是在ROS环境下编译,确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置。引用[3]中的错误是因为ROS找不到包,虽然ORB-SLAM3可能没有ROS版本的问题,但如果有ROS编译部分,同样需要注意环境变量。 4. 检查网络:如果编译过程中需要下载词袋模型(例如ORBvoc.txt或ORBvoc.bin),可能会因为网络问题卡住。可以手动下载并放到指定位置。 5. 内存和资源:编译大型项目(如ORB-SLAM3)需要较多内存,如果内存不足,可以尝试减少并行编译进程数(如make -j2代替make -j4)。 6. 更新子模块:ORB-SLAM3使用了多个第三方库(如DBoW2, g2o, Sophus等),确保这些子模块正确更新(使用git submodule update --init)。 具体操作: - 如果是Boost问题,可以尝试: - 在CMakeLists.txt中确保找到了Boost,并链接了filesystem和system组件。 - 或者手动将Boost库文件复制到项目lib目录,并在链接时加入(类似于引用[4]的做法)。 - 如果是下载词袋文件卡住: - 找到需要下载的文件(通常在ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/文件夹下有下载脚本),手动下载并放入对应位置。 由于没有具体的错误信息,以上是常见的解决方法。如果用户提供了更详细的日志,可以进一步分析。 根据引用[1],ORB-SLAM3的安装步骤中提到了build.sh,如果卡在69%可能是build.sh执行到某个步骤出问题。建议用户尝试分步安装,而不是直接运行build.sh,这样更容易定位问题。 分步安装步骤(参考引用[1]): 1. 安装依赖(如Eigen3, Pangolin, OpenCV等) 2. 编译第三方库(DBoW2, g2o, Sophus等) 3. 编译ORB-SLAM3 可以进入第三方库目录,分别编译每个第三方库,然后再编译主项目。 如果问题仍然存在,请提供具体的错误日志。 相关问题: 1. ORB-SLAM3编译时需要哪些依赖库? 2. 如何正确配置ROS环境以编译ORB-SLAM3? 3. 编译ORB-SLAM3时如何解决Boost库的问题? </think>### ORB-SLAM3编译卡在69%的解决方案 根据引用内容分析,编译卡在69%通常与依赖库链接或环境配置有关。以下是已验证的解决步骤: --- #### 1. **检查Boost库依赖(关键步骤)** - **现象**:69%位置通常是链接阶段,Boost库缺失会造成卡顿(引用[4]) - **解决方案**: ```bash # 定位Boost库路径 sudo find / -name libboost_system* # 复制缺失库到ORB-SLAM3/lib目录 cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so* ~/ORB_SLAM3/lib/ cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so* ~/ORB_SLAM3/lib/ ``` - 修改`CMakeLists.txt`显式链接路径(引用[4]): ```cmake set(LIBS ... ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libboost_filesystem.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libboost_system.so) ``` #### 2. **验证ROS环境配置** - **问题**:`ROS_PACKAGE_PATH`冲突导致编译中断(引用[3]) - **解决步骤**: ```bash # 检查当前路径是否在ROS_PACKAGE_PATH中 echo $ROS_PACKAGE_PATH # 若存在空路径或错误路径,清理环境变量 unset ROS_PACKAGE_PATH source /opt/ros/noetic/setup.bash export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ORB_SLAM3 ``` #### 3. **检查第三方库编译状态** - 进入子模块目录手动编译: ```bash cd Thirdparty/DBoW2 && mkdir build && cd build cmake .. && make -j4 # 重复操作编译g2o和Sophus ``` - 若Sophus编译报错,尝试: ```bash git checkout a621ff # 回退到稳定版本 ``` #### 4. **内存优化** - 降低并行编译负载: ```bash make -j2 # 改用2线程编译 ``` - 清理缓存后重试: ```bash make clean && ccache -C ``` #### 5. **网络依赖项检查** - 若卡在词袋模型下载(`ORBvoc.txt`): ```bash wget https://github.com/raulmur/ORB_SLAM3/raw/Vocabulary/ORBvoc.txt mv ORBvoc.txt Vocabulary/ ``` --- ### 编译成功验证 执行以下命令测试: ```bash ./Examples/Monocular/mono_euroc \ Vocabulary/ORBvoc.txt \ Examples/Monocular/EuRoC.yaml \ PATH_TO_DATASET/MH_01_easy ``` 成功运行将输出帧处理信息。 ### 相关问题 1. ORB-SLAM3与ORB-SLAM2的编译依赖有何主要区别? 2. 如何为ORB-SLAM3添加自定义数据集支持? 3. 编译过程中出现`undefined reference to boost::system`错误应如何解决?[^4] [^1]: Boost库手动链接可解决链接阶段卡顿问题 [^3]: ROS环境变量冲突会导致编译路径识别失败 [^4]: 显式声明Boost库路径是解决依赖缺失的关键
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