在Matlab下编译levmar

最新推荐文章于 2022-04-05 15:40:53 发布

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本文介绍了如何在Matlab环境下编译Levmar库，包括必要的参数设置和环境配置，确保编译过程顺利进行。

Levenberg-Marquardt已经成为现在最为通用的非线性最小二乘算法，而levmar库提供了一个非常简便和鲁棒的实现。

levmar给出了c++和matlab两个版本。在msvc下编译levmar，网上有很多现有的教程，这里不再赘述。要注意的是，levmar依赖于lapack\blas库来求解一些基本的线性代数问题，可以直接下载MSWin下编译好binary files。然后在CMake中将lapack\blas的目录和lib名字做出相应的修改。

下面是本文的重点，在matlab下编译levmar。本质上我们是用mex命令将levmar.c文件编译成 .mexw32文件。可是levmar(我使用的的最新版本2.6)中的levmar.c另外调用了刚才msvc编译好的levmar库。因此在执行mex命令时需要添加三个库levmar、lapack和blas。在我的本机上，mex命令是这样的：

mex -DHAVE_LAPACK -O -IE:\library\levmar-2.6\ -LE:\library\levmar-2.6\build\Release\ -LE:\library\lapack-MD-release\ levmar.c -llevmar -llapack_win32_MD -lblas_win32_MD

-DHAVE_LAPACK 定义了一个宏，表示使用lapack来解线性代数。

-O 表示在编译的过程中优化，可以缺省。

-IE:\library\levmar-2.6\ 添加levmar.c中#include<levmar.h> 的文件目录，目录名可以打单引号也可以不打。

-LE:\library\levmar-2.6\build\Release\ 之前msvc下编译好的levmar.lib所在文件目录。

-LE:\library\lapack-MD-release\ lapack和blas所在的文件目录。

levmar.c 要编译的c源文件名。

-llevmar levmar库，注意不要加.lib。

-llapack_win32_MD lapack库，我使用的是动态链接版本。

-lblas_win32_MD blas库，同样是动态链接版本。

编译好之后，将lapcak\blas的两个dll， lapack_win32_MD.dll和blas_win32_MD.dll拷贝到matlab当前的工作目录。然后运行lmdemo.m，如果能得到结果，证明编译成功。