PWM 配置

最新推荐文章于 2025-06-01 11:18:32 发布

charrp

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分类专栏： MC9S12XS 文章标签： concatenation

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1、PWM很简单，貌似要注意的就是0、1、4、5路PWM由时钟源A或SA产生，2、3、6、7由B或SB产生。

2、还有就是，设置PWM的寄存器时，要先关闭PWM使能PWME，设置完了再开启。

3、舵机最好还是级联一下。

//-------------- 电机 PWM 输出 50kHz -----------------
void PWM_Init(void)
{
    PWMPRCLK = 0x22;    // 0010 0010 A=80M/4=20M  B=80M/4=20M 时钟预分频寄存器设置
    PWMSCLA = 5;        // SA=A/(2*5)=2M     SA时钟设置
    PWME_PWME1 = 0;     // Disable  PWM1
    PWME_PWME5 = 0;     // Disable  PWM5
    PWMPOL_PPOL1 = 1;   // Duty=High Time    极性设置
    PWMPOL_PPOL5 = 1;
    PWMCAE_CAE1 = 0;    // Left-aligned      对齐方式设置
    PWMCAE_CAE5 = 0;
    PWMCTL_CON01 = 1;   // concatenation     控制寄存器设置
    PWMCTL_CON45 = 1;
    PWMPER01 = 40000;     // Frequency=A/40000=2M/40000=50hz
    PWMPER45 = 40000;     // Frequency=A/40000=2M/40000=50hz
    PWMDTY01 = 3430;     // Duty cycle
    PWMDTY45 = 2850;
    PWMCLK_PCLK1 = 1;   // PWM1 --> Clock SA 时钟源的选择
    PWMCLK_PCLK5 = 1;   // PWM5 --> Clock SA 时钟源的选择
    PWME_PWME1 = 1;     // Enable  PWM1
    PWME_PWME5 = 1;     // Enable  PWM5
}