绘制验证码

验证码生成器

using System;
using System.Data;
using System.Configuration;
using System.Collections;
using System.Web;
using System.Web.Security;
using System.Web.UI;
using System.Web.UI.WebControls;
using System.Web.UI.WebControls.WebParts;
using System.Web.UI.HtmlControls;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using Security;
namespace Security
{
 //该源码下载自www.51aspx.com(51aspx.com)

    public partial class ValidateCode : ValidateBase
    {
        /// <summary>
        /// 验证码长度
        /// </summary>
        private int codeLen = 5;
      
        /// <summary>
        /// 图片清晰度
        /// </summary>
        private int fineness = 85;
        // 图片宽度
        private int imgWidth = 80;
        // 图片高度
        private int imgHeight = 24;
        // 字体家族名称
        private string fontFamily = "Times New Roman";
        // 字体大小
        private int fontSize = 14;
        // 字体样式
        private int fontStyle = 0;
        // 绘制起始坐标 X
        private int posX = 0;
        // 绘制起始坐标 Y
        private int posY = 0;
        protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            string validateCode = CreateValidateCode();//生成验证码
        

            Bitmap bitmap = new Bitmap(imgWidth, imgHeight);// 生成BITMAP图像

            DisturbBitmap(bitmap);// 图像背景

            DrawValidateCode(bitmap, validateCode);// 绘制验证码图像

            bitmap.Save(Response.OutputStream,ImageFormat.Gif);// 保存验证码图像,等待输出
        }
        /// <summary>
        /// 生成验证码
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private string CreateValidateCode()
        {
            string validateCode = "";
            Random random = new Random();// 随机数对象
            for (int i = 0; i < codeLen; i++)
            {
                //int n = random.Next(26); // 26: a - z  字符
                //validateCode += (char)(n + 65); // 将数字转换成大写字母

                int n = random.Next(10); //数字
                validateCode += n.ToString();
            }
            base.strValidate = validateCode;// 保存验证码
            return validateCode;
        }
        /// <summary>
        /// 图像背景
        /// </summary>
        /// <param name="bitmap"></param>
        private void DisturbBitmap(Bitmap bitmap)
        {
            Random random = new Random();// 通过随机数生成
            for (int i = 0; i < bitmap.Width; i++)
            {
                for (int j = 0; j < bitmap.Height; j++)
                {
                    if (random.Next(90) <= this.fineness)
                        bitmap.SetPixel(i, j, Color.White);
                }
            }
        }
        /// <summary>
        /// 绘制验证码图像,bitmap 图板,validateCode 验证码值
        /// </summary>
        /// <param name="bitmap"></param>
        /// <param name="validateCode"></param>
        private void DrawValidateCode(Bitmap bitmap, string validateCode)
        {
            Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap);// 获取绘制器对象

            Font font = new Font(fontFamily, fontSize, FontStyle.Bold);// 设置绘制字体

            g.DrawString(validateCode, font, Brushes.Black, posX, posY);// 绘制验证码图像
        }
    }

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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