stadic

最新推荐文章于 2022-09-24 20:21:31 发布

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c语言基础专栏收录该内容

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stadic静态关键字

可以用来修饰变量

siadic int a；

声明a为静态常量，表示a是静态变量，

静态变量分为全局静态变量和局部静态变量，

全局静态变量表示该变量只能在所处的源文件中使用。

而局部静态变通常是在函数内部定义，只进行一次初始化，把本次执行的值一直保持，指到赋予新值；

函数调用时，会在栈中分配88字节大小的栈帧，用来进行函数的局部变量的存放等等，随着函数执行的结束，栈帧会被释放，函数中定义的变量就会随之销毁，

但是局部的静态变量并不会随着函数执行结束而销毁，这是因为虽然是在函数内定义的变量，但是加上static关键字，表示它是静态变量，存放在数据区中的静态变量区

static修饰的变量和全局变量，未初始化或者初始化为0时；存放在程序的.BSS段。值都为为零，可以理解为如果未初始化，系统默认初始化为0；初始化且不为零时。存放在程序的.date段。

同样的，函数我们也可以声明为静态函数

函数声明加上static声明为静态函数，静态函数和静态全局变量一样，是表示该函数只能在声明所处的源文件中使用

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static

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rosrun tf01_static demo01_stadic_pub_p.py [rosrun] Couldn't find executable named demo01_stadic_pub_p.py below /home/zyh/demo02_ws/src/tf01_static

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