[Leetcode] 295. Find Median from Data Stream

本文介绍了一种使用两个优先级队列(一个最大堆和一个最小堆)来维护流数据中位数的有效方法。该算法能够实时更新数据流中的中位数,适用于数据不断变化的场景。

这道题出现在这个挺好其实挺匪夷所思的,这是很早期(大约2012年我找工作的时候)的经典题目之一,当初没有出现在leetcode上我还以为是因为太经典leetcode就放弃了。做法也是非常固定。就是保持两个priorityqueue,一个最大堆(也就是top element是当前堆最大值),一个最小堆(也就是top element是当前堆最小值)。最大堆保持当前stream的数字的较小的一半的部分,最小堆保持当前stream的数字组里较大的一半。这样的话,你最大堆里面top element就是median本身(stream的数字个数为奇数)或者刚好小于median(如果stream的数字个数为偶数)的一个数,最小堆的top elment就是刚好大于median的那个数字。

所以当stream每input一个数字的时候,分为以下几种情况
1. 如果两个堆都是空的,就放到最大堆里(最小堆也可以,那么当总数为奇数的时候,median就在最小堆里,也就是如果最小堆或者最大堆在stream总数为奇数的时候,总有一个堆刚好比另一个堆多出一个数字,那个多出来的那边的top element就是median)
2.否则,如果当前数字大于最小堆的top element,你就明白这个数字其实应该是属于median较大的那一侧,此时你就放到最小堆里,如果这个时候最小堆的size大于最大堆,你就把最小堆的top element放到最大堆里(保持median永远出自最大堆的consistency)
3. 如果当前数字小于等于最大堆的top element,这个数字就属于median较小的那一侧,你就得首先先看一下最大堆的size是不是大于最小堆,是的话就先把最大堆的那个top element放到最小堆里,再push当前数字到最大堆,这是为了保持两边相等或者最小堆最多比最大堆多一个数字(多出来的top element部分就是median)
4. 当取median的时候,如果最大堆比最小堆多一个数字,也就是表示stream当前的input总数为奇数,直接取最大堆的top element,否则就取两者的平均值。

 

根据上述描述,可以得到算法如下

class MedianFinder {

    /** initialize your data structure here. */
    PriorityQueue<Integer> min, max;
    public MedianFinder() {
        min = new PriorityQueue<Integer>();
        max = new PriorityQueue<Integer>(10, Collections.reverseOrder());
    }
    
    public void addNum(int num) {
        if (min.isEmpty() && max.isEmpty()) {
            max.offer(num);
        } else {
            if (num > max.peek()) {
                min.offer(num);
                if (min.size() > max.size()) {
                    max.offer(min.remove());
                }
            } else {
                if (max.size() > min.size()) {
                    min.offer(max.remove());
                }
                
                max.offer(num);
            }
        }
    }
    
    public double findMedian() {
        if (max.size() > min.size()) {
            return max.peek();
        } else {
            return (max.peek() + min.peek()) / (double)2.0;
        }
    }
}

此外要注意的是,PriorityQueue默认是最小堆,也就是top element是当前堆里的最小值,用了Collections.reverseOrder作为comparator之后才会变成最大堆。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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