黑板模式的常见实现方式

行为树的黑板机制是驱动机制吗 虽然黑板机制本身不直接驱动行为树的执行,但它为行为树提供了必要的数据支持和决策依据,是实现动态和复杂行为不可或缺的组成部分。驱动机制(如轮询驱动、事件驱动等)负责行为树的执行流程,而黑板机制则提供了执行所需的数据和条件。这种机制使得行为树的不同部分可以基于共享的数据做出决策,从而实现更复杂和动态的行为。:行为树中的条件节点可以使用黑板上的数据来评估其条件是否满足,从而控制行为树的执行流程。:黑板还可以作为行为树内部节点或者行为树与外部系统之间的通信桥梁,通过读写黑板上的数据来交换信息。 阅读详情
 
黑板模式是一种常用的架构模式,应用中的多种不同数据处理逻辑相互影响和协同来完成数据分析处理。就好像多位不同的专家在同一黑板上交流思想,每个专家都可以获得别的专家写在黑板上的信息,同时也可以用自己的分析去更新黑板上的信息,从而影响其它专家。
在实际应用中常见的实现模式有:
A 利用数据库
利用数据库充当黑板,不同的应用共享数据库中信息,并且可以更新数据信息。这也是最常见的实现方式。
特点:
1 便于实现信息的查询,筛选和统计,这方面关系数据库提供了SQL 92的强大支持。
2 不能用于较高实时性要求的环境,这种实现是工作在“拉模式”下的,并且高频率的访问数据库会导致严重的系统性能问题。
B 利用发布—订阅模式
这种实现方式通常采用消息队列作为黑板,队列工作在主题模式(Topic),专家作为队列的订阅者,同时可以向队列发送消息,消息会被发送至所有订阅者。以上过程实现了专家间的信息交流。
特点:
1 可以有效应用于实时性要求较高的系统,这种实现工作在“推模式”下。
2 难于实现信息的统计分析,不像实现方式一那样可以通过SQL支持,这些工作必须开发者自己完成。
 
蔡超
软件架构师
SCEA, IBM Certified OOA&D Solution Designer
 
分别使用管道/过滤器风格、调用/返回风格、回溯法和黑板风格(JavaSpace或自定义黑板结构)4种方法分别实现N皇后问题 1)可以用C++或者Java撰写,不需要写界面; 2)要求在通用开发平台上可以调试并无误运行; 3)代码长度没有要求; 4)除了所需的头文件、库文件之外,要求代码放在一个文件中; 5)代码需要给出必要的注释,书写风格良好; 6)以读文件的形式读入“测试数据”. 立即下载

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chaocai2004
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