STM32F103 串口-IAP程序升级

STM32F103 串口-IAP程序升级
通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设备需要具有远程更新程序情况下，使用串口IAP的方式将会更加便捷。

一般我们常见的51单片机内部的flash空间，只能使用下载器进行烧录程序。芯片自身无法擦写内部flash空间。这样的情况下，如果我们后期需要升级芯片中的程序时，只能到现场使用下载器重新烧录程序，这样比较繁琐。但是STM32单片机内部的flash可以在程序中让单片机自身去擦写编程，同时官方也提供了相应的操作函数固件库。这样就可以实现单片机程序的远程升级，通过芯片外设的某种通信接口（一般常用串口），将程序文件发送给芯片，让芯片自身把程序文件写入内部flash，实现程序的远程升级操作。如果要实现让单片机自身去升级程序，就必须要将内部flash空间进行划分，分不同的区域写入不同工程的程序代码，才能实现该功能。

一般情况下，我们将单片机的内部flash空间划分为两大区域，为了方便理解，我们叫做bootloader区域和app区域（这里的bootloader和app为自定义名称，也可叫做其他名称）。分为两大区域的原因是，我们要给一块芯片（单片机）写入两个不同的工程文件，这个两个工程分别是“程序升级工程（bootloader）”和“应用程序工程（app）”。两个工程的区别是：

“程序升级工程”存放在flash的bootloader区域。它的作用：接收新版本的程序文件，将收到的文件写入内部flash的app区域中。这个工程的任务比较单一，所以它只占用较小的一部分flash空间”。

“应用程序工程”存放在flash的app区域。它的作用：执行真正的功能操作。如数据采集、执行一些运算等操作。也是单片机实际发挥作用的程序。升级程序的方式是，可以灵活应用，主要看开发人员的编程思路，在这里我们使用上电检测的方式进行程序的更新。

单片机上电后，首先在bootloader区域运行程序升级函数，检测是否有新版本的程序需要升级，如果需要升级时，就将接收的新版本程序数