Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo

学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki.ros.org/cn，按照官网的教程一步一步的来学。下面介绍ROS Indigo的安装过程。

1、配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 打开系统设置，找到“软件与更新”进入配置界面，按照下图所示进行配置即可。