Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo

最新推荐文章于 2023-05-03 00:01:48 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chanxiaogang/article/details/70544034
本文详细介绍了在Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo的步骤，包括配置Ubuntu软件仓库、添加sources.list、设置keys、安装ROS、初始化rosdep、环境设置及安装rosinstall。通过这些步骤，读者可以成功在Linux环境中搭建ROS开发环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki.ros.org/cn，按照官网的教程一步一步的来学。下面介绍ROS Indigo的安装过程。

1、配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 打开系统设置，找到“软件与更新”进入配置界面，按照下图所示进行配置即可。


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Ubuntu14.04 ROS Indigo 安装教程
教师妹写代码的博客
03-12 618
写在前面安装了一晚上，失败了无数次，终于安装成功，刻石以记之。失败案例1、没有使用vpn翻墙 2、参考的http://www.jianshu.com/p/04be841e2293博文中对 System Settings -> Software & Update的配置 3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行
Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)
weixin_43499818的博客
11-07 502
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...
在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo
LinSeeker85的博客
02-13 4093
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty
在Ubuntu14.04中安装ROSIndigo
dzhongjie的博客
05-21 870
本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。ROS是什么ROS为RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息...
Ubuntu1404安装ROS
PhDat101的博客
08-10 792
介绍在Ubuntu1404上安装ROS
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
在Ubuntu 14.04系统中安装indigo版本ROS的教程内容涵盖了从系统软件源配置、添加ROS软件源、导入公钥、安装ROS不同版本到初始化rosdep和设置环境变量等多个方面。本文将详细介绍这些知识点。 首先，配置Ubuntu的...
ubuntu14.04安装ros indigo
fragile125的博客
10-08 488
ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...
Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法
hongyunzhi92的博客
08-03 1771
最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo的安装，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。 闲话不多说，直入正...
Ubuntu14.04安装ROS indigo
子丰的博客
11-25 4741
ROS indigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.l
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016
08-03
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。
Ubuntu 14.04配置ROS indigo
工大机器人工作室
06-25 832
工控机重新装了系统，记录下。 参考网址 Ubuntu14.04下ROS的安装与配置 - 学以致用 - 优快云博客 https://blog.csdn.net/qq_35252878/article/details/71429961 Ubuntu 14.04下安装Gazebo详解 - qq_33908388的博客 - 优快云博客 https://blog.csdn.net/qq_339...
Ubuntu14.04LST系统中安装ROS遇到的问题
Y忍冬草
05-10 594
问题： 在利用Ubuntu 14.04 LTS进行ROS安装时，总是出现这个问题 解决办法： 更改软件源，在设置中有个软件与更新，在里面将从光驱安装取消掉，然后终端执行sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
weixin_55944949的博客
05-03 3万+
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结
weixin_34080951的博客
03-26 1571
参考： 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题： https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应：（本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS In...
ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
jin15203846657的博客
07-18 1万+
本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
ubuntu14.04安装ROS indigo
一呆飞仙的博客
12-09 9378
ROS（RobotOperating System）为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下：1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示：图11）Ubuntu软件：a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multive...
Ubuntu14.04 ROS Indigo安装教程，以及卸载方法
LiuyangRiver的专栏
01-25 1万+
ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统，被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解，但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护，最新的版本为ROS Hydro，支持最好的平台为Linux Ubuntu 12.04。 学习ROS有一周了吧，我的学习主要是基于ROS的官网：http://w
Ubuntu14 04安装ROS Indigo
hddghhfd的博客
01-14 374
Ubuntu14 04安装ROS Indigo
Ubuntu 14.04下ROS Indigo环境与XtionPro传感器安装教程
本文档主要介绍了如何在ROS...总结来说，这篇文档为想要在ROS Indigo中使用XtionPro的用户提供了一个基础的Ubuntu安装和ROS配置指南，但具体传感器的集成步骤并未详述，用户需要进一步查阅其他资料来完成这部分工作。
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