<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[lancerz的专栏]]></title><description><![CDATA[think different]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; channel_Z]]></copyright><item><title><![CDATA[“智能高清”试验 - "Smart HD" experiment]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76794932</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76794932</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sun, 06 Aug 2017 22:00:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[“智能高清”只是一个想法，效果有多少，我心里还没有底，既然这样，那就做一个试验吧。


我的计划是找一个1080p的MV（时间短，处理起来快，视频质量一般很高），将其缩小到640x360，这个就是低清视频。然用相同的方法压缩一次，保持其大小，将这个作为高清视频。观看这2个视频，比较其差异。


然后将高清视频切割成4x4=16个小视频，背景播放低清视频，中间2x2=4个块播放高清视频，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[“混合高清”技术设想 - "Mixed Resolution Video" technology]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76794525</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76794525</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sun, 06 Aug 2017 21:18:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[经过之前的“智能高清”试验，发觉其实人的关注点并不大，只要在主要的区域播放高清视频，即可达到不错的效果。考虑到捕捉人眼视线的难度，还有捕捉之后传输到服务器再加载小视频的延迟，如果处理的不好，体验可能会较差。能不能有一个预先处理的方案呢？


这里提出一个基于时域/空域动态叠加高清视频的方案。实现方法如下：


⦁ 首先将同一个高清视频HD压缩成一个分辨率较低的视频LD。
⦁ 邀请一批]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[“智能高清”技术设想 - "Smart HD" technology]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76734613</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/76734613</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sat, 05 Aug 2017 19:59:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章作自2016年7月31日，由于涉及专利，故延迟发布。文章技术已申请专利，如有合作意向请联系作者：45803625@qq.com。


最近关注了一下VR的新闻，突发奇想，同一个时刻人眼只能看清画面的一部分，即人眼焦点部分的内容，能不能在播放视频的时候，在焦点内播放高清内容，其他地方播放低清内容？这样只需要很少流量，就能观看到高清视频了。


想到这个点子的原因有两个，一是感觉现在的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视线跟踪学习总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54866009</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54866009</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sat, 04 Feb 2017 21:02:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近对视线跟踪（gaze tracking）进行了一些研究，总结了一下，方便以后使用。注意眼控和头控是不一样的，有些算法只能捕捉头（眼球）投影在屏幕上的位置，检测头部的移动，而眼控要求计算出人的视线投影在屏幕上的位置，这个算法要求更高。





文章
http://design.jobbole.com/121100/
https://www.zhihu.com/question/]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GazeTrackingFramework视线跟踪项目试用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54849206</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54849206</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Fri, 03 Feb 2017 20:15:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[GazeTrackingFramework德国亚琛工业大学的开源视线跟踪框架，其集成了EyeTab和EyeLike 2个开源项目。不过是运行在安卓上的。
https://github.com/eyetrackingDB/GazeTrackingFramework
 
下面我们尝试编译并运行它。为避免麻烦，我们尽量选择和这个项目发布的时候相同的版本。
1.    首先下载ADT bundle]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EyeTab视线跟踪项目试用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54837839</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/54837839</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Thu, 02 Feb 2017 20:52:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[EyeTab是英国剑桥大学的开源视线跟踪项目追踪，可以在这里下载。
https://github.com/errollw/EyeTab/
他的原理在这里
http://www.cl.cam.ac.uk/research/rainbow/projects/eyetab/files/eww23_etra2014.pdf
项目里有简单的setup介绍，但是非常简单。我们尝试一下运行它。为避免麻烦]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HTK学习笔记 （2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52188433</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52188433</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Fri, 12 Aug 2016 08:53:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[2014-01-21





如果我们要修改或者说调试HTK工具，那就要自己建工程文件了。


偷懒的话可以用Microsoft Visual Studio或者Xcode，但我想找一个跨平台的，轻量级的开发工具，尝试了几个：

Code::Blocks 功能很多，但在OSX下界面比较凌乱，菜单文字大小都不一。优点是配置比较齐全，默认就有Cygwin和MinGW的设置。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HTK学习笔记 （1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52179241</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52179241</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Thu, 11 Aug 2016 08:17:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[2014-01-21





HTK(Hidden Markov Model Toolkit) 是剑桥大学提供的一套开源语音识别研究工具。老外都是活雷锋啊，这么好的一套工具，全部源代码都免费给大家使用，造福全人类啊^O^







Windows下安装


首先去http://htk.eng.cam.ac.uk/注册，下载HTK-3.4.1.zip。然后解压]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openWRT摄像头选购]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52168716</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52168716</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Wed, 10 Aug 2016 10:04:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[2012-03-18








之前买了3个ZC0301PL的摄像头，淘宝10元一个，邮费12元，都可以用，但是都很旧，没有外壳，USB接口都有点锈了，在弱光下很模糊。后来觉得效果不满意，买了一个“高清”免驱摄像头，京东39元免运费，这个摄像头就清晰很多，而且在很弱的光线下，其他摄像头都已经什么都看不到了，它还能看得很清楚，不过接到openWRT上就杯具了，mjpg-str]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[瓦力视觉控制程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52159321</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52159321</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Tue, 09 Aug 2016 08:03:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[2012-01-30



http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3MDAxMjQw/v.swf





上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大，不过没有涉及到控制这块，EZB就有现成的参考，但EZB没有提供]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[51单片机超高精度6路舵机控制程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52149110</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52149110</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Mon, 08 Aug 2016 09:43:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[2012-01-09





之前写了一个51单片机的6路舵机程序，其原理很简单，舵机需要一个约20ms的脉冲，其中高电平0.5-2.5ms，其余为低电平。这样我们可以用一个定时器，每0.1ms中断，各用一个变量来记录每个舵机的计数，这样就用软件方式实现了6个定时器。

这样的程序一般也够用了，不过，如果要用来驱动改造的连续旋转舵机的话就困难了。如果像刚才那样的程序，精度是0.1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[瓦力启动了]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52141062</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52141062</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sun, 07 Aug 2016 07:50:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-31








http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM4MTYyODQw/v.swf


2011年最后一天，总算有点交待了。虽然走路不稳，但总算是手手脚脚，头颈都可以动了。舵机不稳，底部的舵机调零也不是很准，问题还不少，智能还没开始搞，留着2012年继续完善它吧～

 

顺便说明一下，我这里如]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[英特网控制wifi小车]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52134572</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52134572</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sat, 06 Aug 2016 09:59:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-24






不少朋友对英特网控制wifi小车都有兴趣，我这里提供一个方案。

 

首先要openWRT设为无线客户端方式：

http://www.openwrt.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=215

 

然后openWRT要端口映射（英文叫** Redirection），将192.16]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[瓦力模型主体完工]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52132374</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52132374</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Fri, 05 Aug 2016 20:29:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-21





瓦力模型主体完工啦，show一下，共用了2个38g舵机（改造成连续旋转舵机）做脚部驱动，2个9g舵机驱动手臂，2个9g舵机驱动脖子和头部。



为了不让它看起来像瞎了一个眼，2边都安装了摄像头，当然到时候应该只用其中一个，另外一个做装饰（反正才10块钱1个）。



头部能刚好放下一个9g舵机。做这个模型大部分时候要用美工刀切，和用电烙]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[usbip 试用记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52115622</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52115622</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Thu, 04 Aug 2016 07:31:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-19





由于老外的瓦力要用到网络摄像头，我们如果想借用他的程序，也得要一个网络摄像头。之前我搞定都是路由，重新买一个网络摄像头，价格不菲，好像有点浪费。于是想利用路由和摄像头做类似的功能。

 

偶然在网上看到一篇文章，可以用Usb Over Network (也叫Usb Over IP)来将设备映射到windows系统，刚好可以实现我需要的功能。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[智能遥控瓦力 - EZ-Builder初探]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52102689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52102689</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Wed, 03 Aug 2016 13:19:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-17





相信大家看了老外这个瓦力的视频都会觉得很神奇。



惊奇之余还有惊喜，视频提供了一个网址，http://www.ez-robot.com。

经过一番研究，大概把这个瓦力的原理弄懂了。瓦力头上的是网络摄像头，图像识别和语音识别都是在windows下运行的，摄像头把图像发送给windows程序，程序处理后得到控制指令，通过蓝牙发送回瓦力的控制]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Wifi小车之 - 最终版]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52093689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52093689</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Tue, 02 Aug 2016 14:06:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-10





经过1个多月的折腾，从零开始学单片机，openWRT，Wifi小车终于迎来了最终版，上图。








主要部件，51最小系统和L9110驱动板都放在路由里面，用7805降压来供电。电源可以采用外接方式，或者把电池挂在底部。






2011-12-25更新：我这个小车舵机会忽然回到90度位置，分析我的代码，只有初]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[智能遥控瓦力 - 瓦力模型到手啦]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52082538</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52082538</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Mon, 01 Aug 2016 07:53:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-12-05





看到别人做了个瓦力，自己也心里痒痒的也想做一个。不过一般的瓦力模型太小，只有400多元的“可编程”瓦力才足够大放下控制板，不过400多元买了一个玩具，然后全部拆掉只用一个壳，太浪费了吧？

某日随意在淘宝搜索“瓦力 模型”，价格定在100元以上，居然找到很多所谓的瓦力“死尸”，工厂“库存”，经推断应该就是400多元的“可编程”瓦力，不过不能控制而已，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WR703N+51单片机小车系统测试成功！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52078071</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52078071</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sun, 31 Jul 2016 12:58:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-11-27








简单说一下流程。

1. WR703N刷openWRT系统（参考我之前的文章），我刷的是小标的，理论上任何一个版本都可以的。

2. 挂摄像头（参考我之前的文章）。

3. 安装必须的控制软件：

opkg update
opkg install ser2net
opkg install coreutils-stty
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WR703N焊TTL线成功，但又遇到问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52071758</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/channel_Z/article/details/52071758</guid><author>channel_Z</author><pubDate>Sat, 30 Jul 2016 11:19:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[2011-11-27





先上个拆机图，



下面TP_IN和TP_OUT就是TTL的信号线了（RX和TX），超小的焊点啊，附牙签一根做对比



拆了几根耳机的漆包线，把TTL线焊好了，其实只要轻轻点一下就行了。







但TTL输出遇到了问题，用超级终端能看到启动信息，但是我用putty连到路由，输入echo "test" > /dev]]></description><category></category></item></channel></rss>