Wifi小车之 - 无线路由挂摄像头篇

最新推荐文章于 2022-11-07 11:57:50 发布

原创

最新推荐文章于 2022-11-07 11:57:50 发布 · 1.6k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了如何将闲置的摄像头与无线路由结合，通过刷机安装必要的软件包（如kmod-usb-ohci, kmod-usb2, kmod-video-pwc, kmod-video-gspca-zc3xx, motion等），配置motion.conf文件调整参数，并启动motion服务，实现远程监控。监控页面可通过http://192.168.1.155:8081访问，同时介绍了mjpg-streamer的安装和使用，提供图片和视频流的查看方式。" 137404271,22613335,跳马问题解题攻略：华为OD机试多语言实现,"['算法', '编程题解', '马走日', '棋盘游戏', '移动步数']

2011-10-28

路由刷好后就要挂摄像头了，淘宝上有卖中星微zc301 摄像头，10元一个，邮费却要12元，一次买了3个。还没有收到摄像头，想起家里还有一个闲置多年的摄像头，拆开一看，这不是301芯片嘛，不等淘宝的货了，直接开始搞。

打开putty，用telnet登录路由，执行以下命令：

opkg update 每次install前都要update一次

opkg install kmod-usb-ohci kmod-usb2 kmod-video-pwc kmod-video-gspca-zc3xx motion

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WIFI小车记录二：路由器篇

u012918872的专栏

12-10

1962

首先贴上两个论坛，我的好多资料都是从这里找的：恩山wifi论坛：http://www.right.com.cn/forum/forum.php WiFi机器人网 http://www.wifi-robots.com/ 制作WiFi小车的基本原理就是用路由器与单片机之间进行串口通信，手机或电脑连上路由器产生的WIFI，进而可以利用客户端与路由器进行S

Wifi小车之 - 无线路由串口调试篇

lancerz的专栏

07-21

2739

2011-10-29 由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。 1. 一位国外牛人做到wifi小车 http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/ 文章提供了一个ipk文件，其作用就是将socket接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文

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Wifi小车之 – 无线路由挂摄像头篇

GodSpeed513的专栏

05-05

1657

路由刷好后就要挂摄像头了，淘宝上有卖中星微zc301 摄像头，10元一个，邮费却要12元，一次买了3个。还没有收到摄像头，想起家里还有一个闲置多年的摄像头，拆开一看，这不是301芯片嘛，不等淘宝的货了，直接开始搞。打开putty，用telnet登录路由，执行以下命令： opkg update 每次install前都要update一次 opkg install km

自制带摄像头的无线小车设计-电路方案

04-24

自制带摄像头的无线小车设计设计说明利用网络摄像头的报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码，然后用一个Arduino来进行译码，扩展了网络摄像头的I/O口1、网络摄像头 2、Arduino控制板 3、电机驱动扩展板 4、Arduino稳压板（为了保证网络摄像头稳定的电源） 5、10k电阻（端口上拉）及面包线 6、小车底盘、( 2WD / 4WD)（含直流电机、电源） L298P电机驱动扩展板稳压扩展板网络摄像头我是在网上为了保证摄像头使用电压的稳定，我没有使用Arduino板上的5V电压，而是单独用了一个稳压扩展板。该扩展板在小车调试前期可不用，直接用稳压器给网络摄像头提供电源。小车底盘( 2WD /4WD)是路虎5履带底盘。最后找了一个直插的10k电阻，再准备一些面包线，这样所有的材料都准备好了。稳压扩展板的使用很简单，我们先来简单介绍一下。如下图的标识，将电池接到扩展板的输入端子，输入端子旁边的两个跳线帽要跳到PWRIN位置；然后调节输出电压微调电位器，用万用表测量电源输出端电压使其稳定在5V；最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。电机驱动板的使用大家可能都比较熟悉了，本人这里再简单提两句。先要选择控制方式，这个制作中使用的是PWM方式；再者就是连接直流电机，如下图所示的连接端子。M1+和M1—连接一个直流电机，M2+和M2—连接另一个直流电机，电机驱动板占用Arduino的4、5、6、7脚。最后我们重点来说一下Arduino控制板与网络摄像头的连接。在网上的那篇文章中作者用摄像头公司提供的插件做了一个运行在PC端的软件，以此来控制继电器产生宽窄不一的脉冲。这里我没有采用这种方式，PC软件的制作也不是谁都能完成的。本人采用的方式是直接用Arduino捕获网络摄像头内控制步进电机的信号，拆掉了网络摄像头中左右转的步进电机，用摄像头本身左右旋转的信号来控制小车的左右转，而用继电器的吸合来控制小车的前进与停止开始拆摄像头！导线引出后，我们合上网络摄像头的底盖，来看看它背面的接口。如下图所示，在摄像头后面最中间的是天线接口，天线右侧的4个I/O口就是报警输出端口，4个I/O用1、2、3、4标识，其中1、2是报警输出端口，分别接到了继电器两端，3为报警输入端口（此端口未用），4为摄像头内容电路的数字地。这3个I/O（不包括3号I/O）加上之前的A+和B+总共5条线，与Arduino的连接关系如下图所示。连接网络摄像头内报警继电器一端的2脚连到Arduino的GND，而连接继电器另一端的1脚连到Arduino的9脚，同时在9脚加上10k的上拉电阻，这样当继电器未吸合时，9脚因为上拉电阻，所以状态为高；而当继电器吸合时，9脚接GND，所以状态为低。网络摄像头报警接口的4脚也要连接到Arduino的GND，以使网络摄像头控制板与Arduino共地。A+与B+分别连接到Arduino的2、3脚，这两个脚如果连反了可以在程序中调整。步进电机的控制方式是不断的变化A、B两相上的电压大小和电流方向，这样在A+和B+上就会产生一串脉冲。使用示波器观察我们发现，当发送左转的命令时，首先在A+上产生脉冲，而当发送右转的命令时，首先在B+上产生脉冲，效果如下图所示。我们就利用A+、B+上的信号差异，以及继电器的吸合来实现对小车的控制。Arduino端用到了外部中断功能，2脚对应Arduino外部中断0，3脚对应Arduino外部中断1。代码如附件所示。可以在代码中添加一些Serial.println()的语句来查看一下程序在我们控制网络摄像头时能够做出正确的相应。代码调试完成后，如图下图所示，将Arduino控制板、电机驱动扩展板、稳压扩展板层叠的插在一起固定在小车的后面，前方安装好网络摄像头。完成后的wifi小车上电工作正常后，如图下图所示。wifi小车的控制与网络摄像头的控制方式类似，打开电脑端的浏览器，在地址栏中输入网络摄像头的IP地址（不确定IP地址的话可以使用产品中附带的IP网络摄像头搜索软件搜一下）进入监控界面，就使用界面右侧的按钮来控制这部简易的wifi小车。另外该摄像头还有一个厂家分配的唯一域名，只要在我们的路由器端简单配置就能够实现广域网条件下的小车控制了。

路由器硬改+刷OpenWrt+挂载摄像头+U盘

weixin_30325487的博客

02-25

1264

目录第一步，硬件改造第二步，刷入引导加载器和固件第三步，安装相关驱动和软件第四步，配置设备第五步，启动设备第六步，优化设备配置注意事项参考资料标题: 路由器硬改+刷OpenWrt+挂载...

参考项目：带深度摄像头的WIFI小车

科大一小僧

09-14

3084

合作项目：带深度摄像头的WIFI小车 2013年07月12日 robotics 评论 1 条阅读 47,929 次 Why WIFI？可以让小车作为分布式结构中的一个节点，与其他节点通讯，处理复杂问题。 Why depth camera？可以运行当前流行的视觉算法，用于识别物体，人物，手势等，Depth camera是未来camera产品的标配。项目范围，功能需

Wifi小车之 - STM32无线视频篇

lancerz的专栏

07-18

8487

2011-10-28 先声明一下，这个想法最后是没有实现的。 51单片机之后，就开始学STM32了，淘宝了一块神舟I开发板带液晶屏，才99元，看了一些教程就开始试着运行程序了，其实原理和51差别不大，不过它有自己专用的库函数。流水灯，按键控制，315M无线控制，串口传输等都知道怎么运作后，就开始想搞摄像头和无线传输了。淘宝上比较热门的摄像头模块是OV7

703n摄像头固件在wifi路由小车的应用

WiFi小车是一种通过无线网络连接控制的遥控车辆，它通常集成了摄像头、传感器、微控制器等多种电子元件，能够实现远程控制和环境监测。WiFi小车广泛应用于教育、工业监测、安全检查、家庭娱乐等领域。在教育领域，...

硬件版本V1.6及以上703N专用WIFI-Robot智能小车机器人 Openwrt固件

03-19

5、无线信号名称（SSID）为wifi-robots.com-liuviking_(本路由器MAC地址后6位)，这样做可以解决多辆WIFI车同时开启时不知道哪个SSID是哪辆车的问题。 6、内置Web控制端，地址：http://192.168.1.1/wifirobots.html ...

WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程

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巴法云

08-17

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WIFI小车无线远程控制，智能小车之ESP8266例程原理讲解小车改装ESP8266 例程代码WIFI配网程序测试安卓app制作原理讲解原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作，比如前进\后退\左转\右转。小车改装...

基于wifi控制的小车

10-01

wifi小车，基于wifi远程操控，简单实用更容易理解

基于wifi手机控制的无线视频小车

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基于wifi手机控制的无线视频小车 ARM下制作详细教程

Wifi智能小车整套软件

06-23

使用HG255D路由器接收Android手机发出的指令后HG255D通过串口发送的单片机进行控制，里面包括HG255D的Openwrt固件，与刷机说明，工具，Android手机源代码，单片机源码，与一些调试软件。

wifi小车android手机控制端源码

01-17

配合“wifi+arduino小车android手机操控全套资料”推出，上个资源没有给出手机控制端源码，这次发出来，供大家参加借荐。

WIFI视频小车

04-18

NULL 博文链接：https://924789950.iteye.com/blog/1840790

wifi小车的制作（基于51单片机,含代码）

weixin_44283571的博客

06-04

7537

之前心血来潮花了近一个月制作了一台WiFi小车，功能不复杂主要是实现小车的前进后退与左右转弯。小车主要组成有四大部分： 1. 51单片机 2.电机驱动模块 3.wifi模块 4.车身主体 51单片机只要用51单片机最小系统即可，可以自己制作也可以上淘宝买现成的零部件。电机驱动模块主要是用于给电机供给稳定的电压，同时电机也是通过驱动模块与51单片机相连，进而能通过51单片机控制电机的正转与反转。...

Arduino WIFI智能小车无线视频遥控小车课程设计

毕业作品网站

11-07

4394

所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车，对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，wifi小车监控是一个很好的解决方案，能够很好的进行监控控制。现在无线wifi功能的设备随处可见，本设计利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车，即利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。小车主板：arduino是该小车的控制中心，需要保证小车的正常运行，在装配时必须胆大心细，保证组装无误。五、小车设计制作的里程碑 21。

WIFI遥控小车 —— 基于ESP8266_01

Yann Z 的博客

12-24

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WIFI遥控小车 —— 基于ESP8266_01

智能wifi小车程序原理说明

hello_world12138的博客

01-27

5573

总体思想： 1. 使用ESP8266与手机客户端连接通信，使用串口通信，利用AT指令像ESP发送命令，同时配置需要的内容，配置完成以后用手机连接wifi。 2. 连接wifi以后，利用ESP自身的接受消息回显，让单片机捕捉回显中关键内容作为命令，来实施相应操作。要求：使用4800bps的比特率，捕捉命令和进行操作均在串口中断中做，并且不能做耗时操作，解决方法是使用即时性较高