Wifi小车之 - 51单片机无线小车篇

本文介绍了一种使用51单片机和315M无线模块实现的无线遥控小车。在红外遥控基础上,通过无线模块简化控制逻辑。文中提到遥控套件存在按键响应问题和信号不稳定现象。程序中定义了按键控制小车转向和前进后退的逻辑,并提供了延时函数和电机控制的代码实现。

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2011-10-27


红外的数据是不连续的,所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上,无线就很简单了,循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题,有一个按键没反应。。。

而且我这个套件还有另外一个问题,有时候突然没信号,要把天线对准它用力按,然后又有信号了。。。 囧

 

51单片机程序

控制的方法是,按住1键左转,按住3键右转,同时按住1,3键前进,按住2就后退

 

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电机控制板接P1

IN1 > P10

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