周六马拉松义跑活动

博主与Tiger相约参加第七届北京希望马拉松义跑活动,活动当天虽有波折,如等错地点、忘带用品等,但最终顺利出发。轮滑过程中博主小腿酸痛、摔倒,Tiger一路指导照顾。到达终点后,因交通管制与Ken汇合,最后送Tiger回公司。

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周五我和TigerMSN上约好一起参见第二天第七届北京希望马拉松义跑活动,(我们当然是用轮子滑的)由于徐老师有事离开北京,不能参加这次活动,Tiger有点临阵退缩的感觉,虽然我还是个新手,但一点也不减我参与次项活动的热情。1022,周六的早晨阳光明媚,今早出奇的意外,前天晚上迷恋于PS2,没想到早上竟然可以自然醒。Tiger竟然不放心我,怕我睡过头爽约 ,给我打了个电话,发了一条短信,短信是后来才收到的。大概九点十分左右我到达工体南门,停好车却没看到Tiger,但我一点也不担心他不来,就在富国海底世界门前滑了几圈,感觉还不错,发现手机上有两个未接来电,原来等错了地方,我赶紧滑去工体正南门与他汇合。见到Tiger,很专业的打扮,才觉得自己不是那么格格不入,由于过于兴奋,到达西门后才发现鞋子啊水啊一些必备用品全落在了车上。诶,算了,总有解决的办法……我滑着到达集合地点,把Ken落在了后面,还好有Tiger陪着他,对于新手来说我很难控制自己的速度,在此之前我强烈的要求过Ken也随我们一同滑,但在他提出的诱人条件后,我还是屈服了,毕竟40圈卡丁车对于我来说诱惑还是不小的,我喜欢有速度的感觉,每次成绩提高一两秒我都会很有成就感的,而且40圈下来成绩一定会有所提高。终于来到了主会场,很多的人,各个国家各种肤色各个年龄的人们拥在一起,活动好象并未开始,组织者和志愿者一直在维持秩序,我们穿过人群,寻找轮滑的队伍,在西门入口处终于发现了同类,不过他们明显很年轻,这着实让我郁闷了几秒种,但这种情绪很快被他们娴熟的技术所一带而过,他们虽然年轻但着实让我钦佩,据Tiger介绍,我们和一个叫66SHOW的轮滑组织在一起,本以为活动很快就会开始,谁知道大会组织者竟然拖到1030,最后压轴的竟然是大山和姜昆,相声一样的发言虽然给我们带来了不少快乐,但当得知道路管制已经开始的消息,大家不约而同的发出欢呼声,明显后面的消息带了来了更大的效应。出发前Tiger告诉了我的他的四句箴言,给了我一个66SHOW的胸章,让我跟着一个叫感谢天津饼干的举旗帜的小伙子,说滑不动或有意外的话他们会给予救助,让我一颗忐忑的心塌实了不少,8公里在我心里没有概念,我很能走路,但从来没有测量过到底有多远,跑步的话更是没有信心,现在想想我自己的那股勇气已经很久未曾相识了……自行车队先行出发了,轮滑的队伍很有秩序的紧跟其后,我们也紧跟在66SHOW的后面,还未上二环,我的小腿就开始有酸疼的感觉了,明显是姿势不太对,Tiger一直在我的左右指导我的动作,上了环路我感觉姿势和动作流畅和舒服了不少, Tiger不停地指导和照顾,让我觉得有些不安,我也不停的在告诉自己一定要冷静,不出意外到达目的地就是我的目的,左脚的蹬收动作我还可以控制,右脚就完全控制不好,Tiger告诉我不要着急,可以先练左脚的动作,重心放低,尽量的低下去,即使摔倒可以保证一定的安全。他拉着我的时候再练习右脚的动作。一路上微风徐徐,秋季少有的好天气,让我把秋日所有的美景尽收眼底,有可能是太陶醉于美景了,在一个拐弯处摔了一大跤,对于那个跟头我完全没有记忆了,不知道怎么摔的,脑海里一片空白,Tiger应该是为了保护我而一起摔倒的,还好没有影响到其他队友,来不及询问Tiger有没有受什么伤,我们就继续向前滑去,路上他告诉我即使摔倒也要先保护的自己头部(这点明显对于我晚上的事故给予了极大的帮助)直到终点我才发现他的胳膊擦破了...........终点设在南二环的肿瘤医院,进入医院大门我瘫软的坐在石阶上,Tiger好像对于这次8公里的路程并没有放在心上,一尤未尽的到处溜达,我是急不可耐的摘掉护具,后悔没有带相机,把我此时地光辉形象记录下来(是不是有点自恋)联系到Ken他竟然还在南门等待,看到最后一拨人出发,也算有始有终了,真拿他没有办法,他像坚硬的雪山,而我是潺潺的小溪,不知道哪天才能等雪山融化与潺潺的小溪融合。由于交通管制他不能开过来,只能我们去与他汇合,Tiger坚持让我穿上他的凉鞋,虽然形象很搞笑,但这在后来我们走过的马路上证明了他是对的,路面情况很差,而且没有交警维持秩序,还要过一个十字路口,如果是我,滑过去不知又要惹出什么麻烦,这些对于我来说是有一定难度的,看着Tiger熟练的步伐心里很是钦佩,终于看到了我们的车.了感谢Tiger给我的帮助,本想请他一起共进午餐的,但最后只是把他送回了公司,我想以后还是有机会的。

                                                                                           Mickey 2005. 10 .24.23:48

 

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
内容概要:本文档《c预约面试大全.pdf》汇集了大量C语言及其相关领域的面试问题与解答,涵盖了从基础概念到高级技巧的广泛知识点。主要内容包括但不限于:C语言的基础语法(如static关键字的作用、指针与引用的区别)、数据结构(如平衡二叉树、链表操作)、算法(如冒泡排序的时间复杂度)、计算机网络(如TCP/IP协议栈)、操作系统(如进程和线程的区别)、内存管理(如堆栈差异)等方面。此外,还涉及了一些较为复杂的主题,例如位域的应用、编译原理中的预编译概念、以及针对特定问题的编程实现(如寻找数组中的重复数字、实现约瑟夫环问题等)。每个问题都配有详细的解释或代码示例,旨在帮助求职者全面准备C语言相关的技术面试。 适合人群:正在准备C语言及相关领域(如嵌入式开发、系统编程)工作的求职者,尤其是有一定编程基础但缺乏实战经验的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者深入理解C语言的核心概念和技术细节;②通过实际案例分析提升解决复杂问题的能力;③为参加各类技术面试做好充分的知识储备和心理准备。 其他说明:此文档不仅包含了理论知识,还提供了大量实战练习的机会,鼓励读者动手实践,从而更好地掌握所学内容。同时,文档中的问题难度逐步递增,适合不同层次的学习者按需选择。由于C语言是许多高级编程语言的基础,因此这份资料对于想要深入学习计算机科学的学生也非常有价值。
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