changrj6的博客

1、介绍光流在实际环境中应用很难，因为大部分同质区域，如白墙，没有足够的特征点来计算光流。我们的算法&实验： 1. 相对大小探测器感知和避撞前方障碍物； 2. 特征描述器探测特征点大小的相对变化并实现实时避撞； 3. 使用引导算法使MAV在森林中飞行，实验中整条路径中摆放了20个障碍物。2、相关工作由于大小、重量和能量的限制，考虑到计算能力的改进和需要计算比较少，相机是

1. 介绍为了使直升机在复杂多变的走廊中平稳避障飞行，本文提出了三个算法： 一个鲁棒性好的平稳控制算法（基于光流+声波传感器）；对周围环境做及时反应使helicopter保持在航线上 障碍物检测（基于SVM，对图像进行分割提取特征）；检测到接近的任何障碍物 障碍物规避；给出避障控制量：最佳偏角 实验： 走廊跟踪和楼梯跟踪。2. 引言用单目摄像头在走廊中检测障碍物，光流可以用于