Qing的专栏

探索从手动编码到 AI 编排的剧变——以及未来 3 年将如何彻底改变“谁能开发软件”。

摘要： ROS2驱动开发中是否使用ros2_control的Manager取决于设计目标和复杂度： 简单驱动（如独立传感器/单电机）直接通过topic/service通信，无需Manager，开发快但扩展性差（如MotorDriverROSWrapper）。 复杂系统（多设备协调，如机械臂/底盘）需Manager（如ros2_control）统一调度硬件接口，支持实时控制与动态加载，但开发复杂度高（需配置URDF/YAML）。 对比： 直接通信：适合小项目，调试简单；Manager模式：适合中大型系统，维护

而apt install onnxruntime 通常是 CPU 版本，不包含 TensorRT 加速。如果出现GPU，说明安装Ok，如果是CPU 说明没有安装成功。，你可以在以下网站下载与编译的，也可以下载。

相反，这是一个成本锚，将把任何否认现实的落后者拖入深渊。尽管我们赞美个体主义（现代性的核心特征就是个体至上），但人类依然是群居动物，时刻关注群体情绪的变化，并在大伙儿开始狂奔时，焦虑地跟随，以免掉队或失去社会地位。**“AI 既没有营收，也没有利润”**的现实，如同一片疑云，笼罩在这艘被烧毁的残骸之上。没错，当前对人工智能的狂热期待不过是一时潮流，是层出不穷的“必须拥有”的身份象征和文化狂热的最新产物。有时候，深厚的护城河和数十亿美元的挥霍并不会带来荣耀，反而会滋生傲慢，而傲慢最终会招致复仇女神的降临。

推理框架模型CPUGPU离线 QPS单流延迟 (毫秒)onnxruntimemobilenet90KVCTO1WW/Intel® Core™ i7-10700 CPU @ 2.90GHzNA3.0811.8

在 MLPerf 或深度学习推理的上下文中，“”（Query） 指的是一个，即向模型提交一个输入数据（例如一张图片、一段文本）并获取模型输出的过程。