嵌入式内核开发：led灯驱动

最新推荐文章于 2021-05-10 16:42:21 发布

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#嵌入式开发 #内核

接触单片机或者其他嵌入式芯片的编程中，最简单的就是GPIO的High/Low控制。
比如学校里面最基本的单片机实验：led控制，流水灯，数码管。其实都是最基本的GPIO操作。
那么同样，对应到linux嵌入式开发，GPIO的High/Low控制也是最简单的操作。算的上是c语言的 hello world 例程一样。

linux的设备有分几个类别，这里led一般认作是字符形设备。在linux中访问设备就是访问设备文件，所以linux也作基于文件的操作系统

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>


#define DEVICE_NAME "leds"

static int led_gpios[] = {
    S5PV210_GPJ2(0),
    S5PV210_GPJ2(1),
    S5PV210_GPJ2(2),
    S5PV210_GPJ2(3),
};

#define L