imx6设备树pinctrl解析

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### IMX6ULL PWM 设备树配置 对于IMX6ULL的PWM模块,在设备树中的配置通常涉及定义PWM控制器节点以及其属性。以下是基于提供的参考资料和专业知识构建的一个典型设备树片段。 #### 配置说明 在设备树中,PWM控制器通过`pwm-controller`兼容字符串来声明,并设置相应的寄存器基地址、中断号以及其他必要的参数[^2]。以下是一个可能的IMX6ULL PWM设备树配置示例: ```dts /pinctrl@... { pinctrl_pwm1: pwm1grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__PWM1_OUT 0x80000000 /* 设置GPIO引脚为PWM功能 */ >; }; }; &iomuxc { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>; /* 使用上述定义的pinmux组 */ }; &pwm1 { /* 假设PWM1控制器位于这个路径下 */ compatible = "fsl,imx6ul-pwm"; /* 定义与Freescale IMX6UL PWM兼容 */ reg = <0x020a0000 0x4000>; /* 寄存器基址及其大小 */ interrupts = <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* 中断号及类型 */ clocks = <&clk IMX6UL_CLK_PWM1>, <&clks IMX6UL_CLK_OSC_24M>; /* 所需时钟源 */ clock-names = "ipg", "per"; /* 对应的时钟名称 */ status = "okay"; /* 启用该PWM控制器 */ pwm { pwms = <0 0 500000 0>; /* 定义PWM通道、极性、周期(纳秒)、占空比 */ }; }; ``` 以上代码展示了如何在设备树中配置IMX6ULL的PWM模块。具体来说: - `reg` 属性指定了PWM控制器的内存映射地址范围。 - `interrupts` 属性描述了用于处理PWM事件的硬件中断编号和触发模式。 - `clocks` 和 `clock-names` 提供了所需的时钟资源及其对应的名称。 - `pwms` 子节点则进一步细化了PWM信号的具体特性,例如周期和占空比。 #### 注意事项 当启用驱动程序模型时,确保内核编译选项中启用了相关支持,比如`CONFIG_OF_CONTROL`,以便能够解析设备树并初始化相应外设。 ---
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