ChanFen_ER的博客

关于Ubuntu18.04的（melodic）ROS添加kobuki功能包教程以下将会讲安装过程的相应步骤因为这对于刚接触ROS的新手而言很重要很直白，小编我是安装了好多天，网上找了很多方法但是很少将关于这些的知识，很是奇怪，或许就我喜欢瞎折腾！！！标题 -----------------------------------------目录-------------------------------------------1.安装的效果2.开始实践3.补充标题 1.安装好的图和编译成功的图

Linux 64位File：gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz2（102.28 MB）GNU Embedded Toolchain for Arm是一个即用型开源工具套件，适用于针对Arm Cortex-M和Cortex-R系列处理器的C，C ++和汇编编程。它包括GNU编译器（GCC），可直接从Arm免费获得，用于Windows，Linux和Mac OS X操作系统上的嵌入式软件开发。按照此页面上的链接下载适合您的开发环境的版本。