职位分析：Firmware Engineer

最新推荐文章于 2020-12-17 15:44:01 发布
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#protocols #网络 #tcp #mfc #ide #通讯

本文介绍工业自动化领域的软件及固件开发经验要求，包括实时系统开发、Modbus与EtherNet/IP协议的应用，以及VxWorks、Workbench IDE等开发工具的使用。
Requirements:
- 2+ years as firmware/software engineer for real time software development, or 5+ years as software/firmware engineer for Industrial Automation Firmware/software development
关键字：Real Time System, Firmware/Software Development

- Industrial protocols Modbus, EtherNet/IP
关键字：Modbus, EtherNet/IP
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。

工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由 ODVA 所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。它使用已用于 ControlNet 和 DeviceNet 的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议。

CIP 提供了一系列标准的服务，提供 “ 隐式 ” 和 “ 显示方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 CIP 数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的 CIP 数据包具有特殊的以太网报文头，一个 IP 头、一个 TCP 头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许 CIP 数据包通过 TCP 或 UDP 传输并能够由接收方解包。相对于 DeviceNet 或 ControlNet ，这种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从而造成网络负担过重。因此， EtherNet/IP 更适用于发送大块的数据 ( 如程序 ) ，而不是 DeviceNet 和 ControlNet 更擅长的模拟或数字的 I/O 数据。

- Experience of Vxworks, Workbench IDE, ClearCase
关键字：VxWorks, Workbench IDE, ClearCase
Workbench IDE： IAR公司的一款不错的ARM工具

- PC software development experience, Visual Studio, MFC, ATL
关键字：Visual Studio, MFC, ATL

- Programming language and methodologies – C++, OOAD applied to embedded firmware, UML modeling, with experience developing embedded firmware on projects that require integration with hardware to deliver a complete and interoperable solution.

- Problem solving, Sense of responsibility, Initiative, Intelligence

- Good English
HP：firmware 升级失败；Complete flash, status 107；ATTR_VALUE_STATUS_FAILURE
mzhan017的博客
10-26 546
上面链接力一开始提供的方式是：在升级firmware的时候，版本之间不用差太大；不知道这个的理论基础是什么。后来报告错误的人试了一下中间的版本，也没有成功。遇到这种问，也不要迟疑，直接开HPE的ticket 出来。我们没有源代码，不可能分析出来 107 是什么意思。所以有些东西在网上搜不到，也许可以登录到HPE的支持页面进行搜索。后来支持直接让开了一个HPE ticket出来。
什么是Firmware Engineer?
cloudGH的专栏
09-06 7756
生活和工作中，总是被问 “你是做什么的?”
嵌入式系统固件揭秘（英文版）
07-08
An embedded system is just a computer buried inside some other product. Surprisingly, you can know a great deal about programming and computing and still get lost in the arcane world of embedded systems. In the world of embedded systems programming, countless details — both hardware- and software-related — make the development process seem like a path that few have traveled and even fewer have survived. How do software, hardware, and firmware differ? How in the world does a 100,000-line program end up inside a device smaller than my fingernail? What is flash memory and why do I need a cache? What is the difference between a task and a process? Do I need to worry about reentrancy? As we progress through Embedded Systems Firmware Demystified, you will come to see that these questions are not as complex as they first appear. Embedded systems programming spans a wide range of activities from building programmable logic at the most concrete end to writing a UNIX™ process at the most abstract end. Bracketed by these poles, the industry has exploded in the last 20 years. In the late seventies, assemblers were considered luxuries. A typical embedded system used less than 64Kb of system memory (bits, not bytes!).
凹凸电子-Firmware Software Engineer-笔试题目
草也的博客
11-15 1368
凹凸电子Firmware/Software Engineer笔试题目 1: 每个嵌入式系统都有只读存储器eprom之类的，请问rom中有些什么，如何布局 2: 请描叙bootloader的主要功能和执行流程 3: 简要分析嵌入式系统的体系结构 4: 列出linux文件系统的目录结构 5: 将变量a进行移位操作，首先设置a的第3位为1，然后清除a的第3位 6: void GetMemo
驱动、固件
Li_Sunrain的博客
08-02 772
固件(Firmware)就是写入EROM（可擦写只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。固件担任着一个系统最基础最底层工作的软件。在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂， 驱动和固件（firmware）都是代码，前者为软件服务，后者为硬件服务。 在操作系统概念还不明确的时代，二者是没有明显区别的。 但是随着计算机体系结构的发展，硬件的种类开始变多，操作系统的种
数据分析平台页面设计_平台设计剖析
weixin_26712121的博客
09-12 1100
数据分析平台页面设计(Product Management Perspective) (产品管理角度) “It’s not the strongest of the species that survives, not the most intelligent, but the one most responsive to change” — Charles Darwin “ 它不是生存下来的物...
转：IBM职业之路
思考-jinxfei
11-17 6098
这是一篇相当老的帖子，在网上能够追溯到的有2005年的，不知道原发帖子到底是在什么时候，所以我就以为见到的最早的那里作为转载点吧： http://www.ezeem.com/Forum/Read.asp?id=1299&no=7991096 IBM职业之路——职业规划和技术发展-1 计划分四部分，头一部分基础篇没有任何（几乎）技术特指，而是一个技术职业人的品格，也希望坛子里面的老手们不吝赐教、跟贴。入门篇会对我熟悉的技术领域做个简要介绍，提高和精通则太技术化了，所以后三篇大概会转到aix论坛里面。不
第一篇：践履实录2006-2013
12-14 6722
2006年研究生毕业，应聘到一家创办一年半左右的IC Startup公司从事Windows驱动软件的开发工作． 我们驱动组（我和我的师傅两个人）所面对的是一个全新项目，Microsoft AVStream/BDA 架构的USB dongle TV tuner驱动程序的开发． 现在回过头来想想，作为一名软件工程师，要能很好地把这个项目完成，必须具备以下多个方面的知识： 第一方面
最近open上海C++职位（8月31号更新）
weixin_30885111的博客
08-11 171
你好，我是上海猎头salley，如果对以下职位有兴趣，请发简历到hp_hr@hotmail.com 8月31号更新 （2个嵌入式程师）4年以上，英文可以面试，熟C/C++ ，RTOS平台上开发 " Two ("2") Embedded Firmware Engineers "Typical background would beoB.Eng Degree in Automatic...
hr签核系统可以用python做吗_[上海/北京/西安]兆芯2020年校招&社招内推[IC全流程软硬职位]...
weixin_39966941的博客
12-17 281
Job TitleJob Description工作地点ASICDesign Engineer(X86/SOC)-急聘【Responsibilities】1. X86 CPU /Chipset/SOC Design development2. Timing verification, logic / physical synthesis, formal verification,and e...
linux-firmware-amdgpu:修复W
03-05
修复W: Possible missing firmware /lib/firmware/amdgpu/ 修复步骤 打开终端，逐步复制并插入这些逗号。 第1步git clone "https://github.com/Ritwikrajsingh/linux-firmware-amdgpu.git" 步骤2 cd linux-...
ipmi_firmware_tools:IPMI 分析工具
05-30
ipmi_firmware_tools 用于与（SuperMicro）IPMI 固件 blob 交互的各种工具。 支持使用 Winbond WPCM450 控制器的固件（X8 和 X9 变体的相当标准），以及 ASpeed AST2400 控制器（X10 板上常见）。 read_header.py...
ghidra-firmware-utils:Ghidra实用程序，用于分析PC固件
05-14
Ghidra固件实用程序 各种模块可协助PC固件反向工程。 这被接受的。 特征 PCI选件ROM加载器 为PCI选项ROM实现FS加载器（处理具有多个映像的混合ROM，例如旧版x86 + UEFI） 从PCI选件ROM加载UEFI可执行文件（包括压缩...
国内外著名IT公司技术岗位要求
03-04 6382
IBM，Oracle，Google，微软，腾讯（腾讯研究院，腾讯学院），雅虎，思科，SAP 一. 雅虎 a. 软件开发工程师 2、基本要求 　　计算机相关专业本科/硕士/博士，成绩优秀; 　　在算法，数据结构，面向对象技术和设计模式等方面有扎实的基础; 　　精通C / C + +或Java的编程语言; 　　优秀的分析和解决问题能力; 　　较好的中英文交流
三星显示器白屏无信号解决方案：Firmware更新教程
在此次提供的文件信息中，我们发现了一个专门针对三星显示器白屏无信号问题的解决方案，即通过使用Samsung Firmware Updater进行固件更新来解决问题。接下来，我们将深入探讨三星显示器白屏无信号问题的解决方法及...
冯·诺依曼体系和哈佛体系结构比较
chance_wang的专栏
09-16 6444
冯·诺依曼结构，又称为普林斯顿结构。是一种经典的体系结构，有CPU，总线，外部存储器组成。这种体系结构采用程序代码存储器与数据存储器合并在同一存储器里，但程序代码存储器地址与数据存储器地址分别指向不同的物理地址。程序指令宽度与数据宽度一样。数据总线和地址总线共用。哈佛结构。但是随着CPU设计的发展，pipeline的增加，指令和数据的互斥读取很影响CPU指令执行的scale程度。后来，哈佛大学提出
嵌入式系统的开发——流程和模式
chance_wang的专栏
09-07 6165
为了缩短开发周期，软硬件设计开发往往是并行的。嵌入式开发流程当前主要包括系统需求分析(要求有严格规范的技术要求)、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，最终得到最终产品。 系统需求分析。确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能需求包括
LynxOS
chance_wang的专栏
09-03 1604
基本特征 The LynxOS RTOS is a Unix-like real-time operating system from LynuxWorks (formerly "Lynx Real-Time Systems"). Sometimes known as the Lynx Operating System, LynxOS features full POSIX conformance
ueventd: firmware: could not find firmware for dsi_prop这是啥意思
最新发布
03-30
<think>好的，用户现在问的是关于日志中的一条错误信息：“ueventd: firmware: could not find firmware for dsi_prop”，这是什么意思。首先，我需要回忆之前的对话历史。用户之前提供了一组系统日志，其中包含了多个错误和警告信息，我之前已经对这些日志进行了分析，并给出了处理建议，其中提到了这个错误。现在用户单独询问这一条的具体含义。 首先，我需要明确这个错误信息的组成部分。关键词是“ueventd”、“firmware”、“dsi_prop”。ueventd是Android系统中负责处理设备事件的后台服务，用于加载固件和创建设备节点。firmware指的是硬件设备的固件文件，而dsi_prop可能指的是与显示串行接口（DSI）相关的某个属性或固件文件。 接下来，我需要考虑用户可能的背景。用户可能是一位技术人员，或者是普通用户遇到了系统问题，想要了解错误信息的原因和解决方法。用户之前已经得到了整体的日志分析，现在想深入了解其中一条错误的具体情况，所以需要详细解释错误的原因、影响以及解决步骤。 然后，我需要分解这个错误的具体含义。当系统启动时，ueventd服务会尝试加载设备所需的固件。如果找不到对应的固件文件（这里是dsi_prop），系统可能无法正确初始化相关硬件，导致功能异常，比如显示问题。需要解释dsi_prop的可能作用，比如与显示接口或屏幕参数相关。 接下来，要考虑可能的原因。可能包括固件文件缺失、路径错误、权限问题，或者内核模块配置错误。需要逐一分析这些可能性，并给出对应的解决建议。例如，检查固件文件是否存在，确认文件路径是否正确，检查文件权限，更新内核或固件包等。 另外，需要评估用户可能的操作能力。如果用户是普通用户，可能需要更详细的步骤指导，比如如何检查文件是否存在，如何安装固件包等。如果是技术人员，可能需要更深入的排查方法，比如查看设备树配置或内核日志。 同时，要注意用户之前的问题中提到了其他显示相关的错误，比如msm-dsi-display的问题，可能需要将这两个错误联系起来，说明它们可能共同导致显示功能异常。因此，在回答时需要指出可能的关联性，并建议用户综合排查。 最后，确保回答结构清晰，分点说明问题原因、影响和解决步骤，语言简洁易懂，避免使用过于专业的术语，或在必要时解释术语。同时，遵循之前的格式要求，使用中文，正确使用LaTeX格式，尤其是行内公式和独立公式的格式，尽管在这个问题中可能不需要数学公式，但需要保持格式一致。 可能的遗漏点包括：dsi_prop具体指代什么硬件或模块，是否有特定厂商的固件命名习惯，或者是否与特定设备型号相关。如果无法确定dsi_prop的具体含义，可能需要建议用户查阅设备文档或联系硬件供应商。此外，还需要考虑固件文件版本是否匹配当前内核版本，是否存在兼容性问题。 总结来说，回答需要涵盖以下几点： 1. 错误信息的组成部分及其含义。 2. 可能的原因分析。 3. 对系统的影响。 4. 具体的解决步骤。 5. 相关问题的关联性。</think>以下是对该错误信息的详细解析： ### **错误信息解释** 日志条目： ```log ueventd: firmware: could not find firmware for dsi_prop ``` - **关键词分解**： - **`ueventd`**：Android/Linux 系统中负责管理设备热插拔事件和加载固件的守护进程。 - **`firmware`**：硬件设备（如显示屏、网卡等）所需的固件文件（二进制驱动）。 - **`dsi_prop`**：可能与显示串行接口（DSI）相关的配置属性或固件文件（如屏幕时序参数、驱动配置等）。 --- ### **问题本质** 1. **直接原因** 系统在初始化显示硬件时，未能找到名为 `dsi_prop` 的固件文件（或配置文件）。 - 固件文件通常位于 `/lib/firmware/` 或 `/vendor/firmware/` 目录。 - `dsi_prop` 可能是屏幕驱动所需的特定参数文件（例如：高通平台的 DSI 显示配置）。 2. **硬件关联** 该错误通常出现在使用 **DSI（Display Serial Interface）接口的屏幕设备**（如手机、嵌入式设备的显示屏）初始化过程中。 --- ### **潜在影响** | 问题层级 | 可能表现 | |---------|---------| | **驱动级** | 屏幕亮度调节失效、分辨率错误、显示闪烁 | | **功能级** | 触控失灵、屏幕无法唤醒（黑屏） | | **系统级** | 开机卡在 Logo 界面、UI 渲染异常 | --- ### **排查与解决步骤** #### 1. 验证固件文件是否存在 ```bash # 检查固件目录 ls /lib/firmware/dsi_prop* # 通用 Linux ls /vendor/firmware/dsi_prop* # Android 设备 ``` - **预期结果**：应存在类似 `dsi_prop.bin` 或 `dsi_prop.mbn` 的文件。 - **若文件缺失**：需从以下来源获取： - 设备制造商提供的固件包（官网下载） - 更新 `linux-firmware` 软件包（Linux 发行版）： ```bash sudo apt update && sudo apt install --reinstall linux-firmware ``` #### 2. 检查固件加载路径 - **内核驱动可能预期固件位于特定子目录**（如 `/lib/firmware/qcom/`），需确认路径是否匹配。 - **解决方法**： ```bash # 创建符号链接（示例） sudo ln -s /lib/firmware/dsi_prop.bin /lib/firmware/qcom/dsi_prop.bin ``` #### 3. 检查文件权限 确保固件文件对系统进程可读： ```bash sudo chmod 644 /lib/firmware/dsi_prop.bin ``` #### 4. 内核驱动兼容性 - **若固件存在但仍报错**：可能是内核版本与固件不兼容。 - **解决方案**： - 更新内核到最新稳定版。 - 联系硬件供应商获取适配当前内核的固件。 --- ### **关联问题参考** 同一日志中出现的其他显示相关错误： ```log msm-dsi-display: supply lab not found, using dummy regulator ``` - **关联性**：两者均指向显示子系统初始化异常，可能共同导致屏幕功能故障。 - **建议**：优先解决固件缺失问题（`dsi_prop`），再排查电源管理问题（`lab` 电源轨）。 如需进一步分析硬件配置，可提供以下信息： 1. 设备型号（手机/开发板） 2. 当前使用的 Linux 内核版本（`uname -r`） 3. `/var/log/kern.log` 中关于 DSI 的完整日志片段
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