欧拉图 Eulerian Graphs
定义
如果存在一条包含图 GGG 中每一条边的封闭的迹 trail,则连通图 GGG 是欧拉图。这样的迹是一条欧拉迹(Eulerian Trail)。
- 注意,这个定义要求每条边恰好被遍历一次。回顾:迹要求所有边都不同。
- 且迹是封闭的!即从一个顶点出发,沿着边行走,最终回到起始顶点,且每条边恰好经过一次。
如果一个图不是欧拉图,但存在一条迹包含图 GGG 的每一条边,该图 GGG 是半欧拉图(semi-Eulerian)。
- 半欧拉图的迹不一定是封闭的!即不要求回到起始顶点。
注:半欧拉图中的迹也可以叫欧拉路径,即每条边恰好被遍历一次的路径;而欧拉迹也可以叫欧拉回路。

应用
欧拉图定义有助于区分不同类型的图在边遍历特性上的差异,在研究图的性质和解决相关问题(如路径规划、网络遍历等)中有重要作用。例如在物流配送路线规划中:
- 如果配送区域的道路图是欧拉图,就可以找到一条遍历所有道路且不重复的最优路线;
- 如果是半欧拉图,也能找到经过所有道路但可能需要额外考虑起始和结束点不同的较优路线;
- 而对于非欧拉图,则需要更复杂的策略来处理路径规划问题。
欧拉图的判定
如何找到欧拉图?如何证明一个图是欧拉图?一个图是欧拉图的充分必要条件是什么?
引理6.1:如果图 GGG 中每个顶点的度数至少为 2,那么图 GGG 包含一个圈。
证明:
- **选择起始顶点:**假设 GGG 是一个简单图,设 v0v_0v0 是 GGG 的任意一个顶点,选择该顶点 v0v_0v0 为起始顶点。
- 构建路径:从 v0v_0v0 开始,沿着边移动到一个相邻顶点 v1v_1v1。由于每个顶点的度数至少为2,v1v_1v1 至少有一个除了 v0v_0v0 之外的邻居。继续添加邻居,归纳构建一条路径 v0→v1→v2→⋯v_0\to v_1\to v_2\to\cdotsv0→v1→v2→⋯,使得对于所有的 iii,viv_ivi 都与 vi+1v_{i+1}vi+1 相邻。
- 检查重复顶点:由于图是有限的,这个过程最终肯定会出现重复顶点。假设 vk=vjv_k = v_jvk=vj (k>jk > jk>j)。这意味着有一个循环 vj→vj+1→…→vkv_j\to v_{j+1}\to \ldots\to v_kv

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