2016-12-15 Nginx 之初学者(二)

本文详细介绍了Nginx的日志配置方法,包括如何设置日志格式、定义日志文件及路径等内容,并解释了各个日志字段的意义,如客户端地址、用户名称、请求URL等。

今天学习了nginx 的日志切换,

在配置文件nginx.conf中 

http{

 log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
                     '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
                     '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';

server{

access_log logs/mylog.conf mylogformat

location / {

}

}

}


access_log 表示日志文件  后面加日志格式  (当更改了日志格式,重新加载配置文件时,不会更改格式,这时必须切换一个新的文件才可以 )

log_format  表示日志格式   (要定义 在http 下面, 一开始我放在了server中, 错误了)

$remote_addr 客户端地址, 当nginx作为Web服务器时,使用反向代理Squid,nginx 等访问web服务器时,这个值是错误的,总是获取到代理服务器的地址。这时有一个头部属性来记录真正客户端的地址,$http_x_forwarded_for 。

$remote_user 远程客户端用户名称

$request 请求的URL

$status 服务器返回的状态(404 304 505 500)

$body_bytes_sent 返回的字节数

$http_referer  记录从哪个网页链接过来的

$http_user_agent 客户端浏览器(Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/46.0.2490.80 Safari/537.36)

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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