【裸机开发】UART 串口通信（一）—— 寄存器解析

目录

一、认识 UART

1、概念

2、帧格式

二、IO 复用为 UART 寄存器解析

1、原理图分析

2、寄存器解析

三、UART 相关寄存器解析

1、UART1_UCR1~4

2、UART1_USR1~2

3、波特率配置

4、UART1_URXD

5、UART1_UTXD

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一、认识 UART

1、概念

UART 是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，TXD 用于发送数据，RXD用于接收数据，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

2、帧格式

UART帧格式如下：

空闲位：没有任何数据的传输（默认维持在高电平）

起始位：表示要开始发送数据了，此时会变为低电平

数据位：一般有8位，代表一个字节。

校验位：方便接收方核对数据是否被篡改（可有可无）

停止位：表示一帧数据的结束。相当于告知对方数据发送完毕，重新回到高电平（空闲状态）

二、IO 复用为 UART 寄存器解析

既然涉及到 IO，那就需要考虑配置引脚复用为 UART 功能。

1、原理图分析

首先在底板原理图中找到 USB USART 模块，现在电脑上更多的还是 USB 接口，所以便催生出了许多串口TTL转USB 的芯片（如CH340、PL2303） 

然后我们再去核心板找一下 UART1_RXD 和 UART1_TXD 连接到了核心板的哪两个引脚。

因此，我们需要找到和 UART1 相关，而且和 TXD、RXD 相关的寄存器。

2、寄存器解析

既然涉及到引脚复用，那就涉及到复用配置和电气属性配置。

• IO 复用
  • IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA
  • IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA