【裸机开发】内核时钟 PLL1 配置实验(一)—— 寄存器分析篇

本文详细介绍了IMX6U的时钟系统,包括系统时钟来源(32.768KHz和24MHz晶振),7路PLL时钟源及其用途,以及时钟树如何满足外设需求。内核时钟设置步骤涉及切换备用时钟、设置PLL1主频和分频器。寄存器分析部分讲解了如何通过CCM_CCSR、CCM_ANALOG_PLL_ARM和CCM_CACRR等寄存器进行配置。

 本章主要会回答以下问题 ?

  • imx6u 的时钟源来自于哪 ?
  • 为什么一个起始时钟源,最终分成了多路?
  • 不同的时钟源是如何与外设对应起来的?(时钟树)
  • 要配置内核时钟频率
    • 有哪些步骤 ?
    • 涉及到哪些寄存器 ?

目录

一、时钟系统详解

1、系统时钟来源

2、7 路 PLL 时钟源

3、时钟树(时钟选择)

二、内核时钟设置步骤

三、寄存器分析

1、切换至备用时钟(CCM_CCSR)

2、设置内核时钟主频(CCM_ANALOG_PLL_ARMn)

3、切换回内核时钟(CCM_CCSR)

4、设置分频器 


一、时钟系统详解

1、系统时钟来源

imx6u 的系统时钟来源于两部分:32.768KHz 和 24MHz 的晶振。

  • 32.768KHz:RTC 的时钟源。RTC 用于提供精准的日期和时间,自带电池,不依赖外部电源
  • 24MHz:内核以及其他外设的时钟源。(如串口、音视频、网络等设备)

其中我们要重点分析的是 24MHz 的时钟源。

2、7 路 PLL 时钟源

PLL 表示倍频,imx6u 的主频默认是 396MHz,和上面说的 24 MHz 差了数十倍,原本的 24 MHz 经过放大才变成了 396MHz,这就是所谓的“倍频”。

为什么会有 7 路时钟源?因为不同外设对时钟的需求不一样,单纯的 24 MHz 无法满足外设需求,所以我们会对其放大(也就是 倍频),最终得到不同频率的时钟源。一共有如下 7 组时钟源:

PLLx 用途 频率范围 可否修改 备注
PLL1 ARM  PLL。用于内核时钟 最高可达1.3GHz -
PLL2 System  PLL。一般作为内部系统总线的时钟源,比如逻辑处理单元、DDR、NAND

固定22倍频,即

24 × 22 = 528 MHz

× PLL_PFDx分路频率可被修改
PLL3 USB1  PLL。主要用于 USBPHY,可作为其他外设的根时钟源

固定20倍频,即

24 × 20 = 480 MHz

× PLL_PFDx分路频率可被修改
PLL4 Audio PLL。主要用于音频接口 650MHz~1300MHz
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