【cmake】cmake 实现交叉编译

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于 2023-05-18 22:18:55 首次发布

在嵌入式开发中，由于设备资源限制，通常在PC上进行交叉编译。文章介绍了如何下载Linaro的交叉编译工具链，以及如何使用arm编译器编译第三方库，特别强调了在configure或cmake时设置目标系统和处理器。此外，还提到CMAKE_SYSTEM_NAME和CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的可选值用于指定编译目标。

在PC上开发时，我们可以直接在PC端编译、链接、运行，但是到了嵌入式环境，由于嵌入式的设备资源（CPU、RAM）无法和PC端相比，如果项目比较复杂，很难甚至不可能在设备上编译。因此，我们一般会在PC端编译成ARM环境下可以运行的可执行文件，然后再放到设备上运行。

这就是交叉编译的基本思想，在PC端编译，在设备上运行，期间所使用到的工具我们称为“交叉编译工具链”。

1、下载交叉编译工具链

2、使用 arm 编译器编译第三方库（可跳过）

3、开始编译自己的项目

4、CMAKE_SYSTEM_NAME 可选值

5、CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 可选值

1、下载交叉编译工具链

下载链接：Linaro Releases

注意选择跟自己虚拟机匹配的环境，在命令行里输入

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/

下载完毕后解压，我们编译所需的编译器就在 bin 目录下

tar- xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

2、使用 arm 编译器编译第三方库（可跳过）

如果你的项目没有涉及到第三方库，那么该步可跳过。但是如果涉及到第三方库，在编译你的项目之前，你需要先重新编译一下你的第三方库。否则可能就会产生如下错误：

二进制可执行文件在链接阶段，会链接第三方库，但是 arm的编译器无法链接到 x86 环境下的库，所以需要重新编译，编译时需要指定使用arm编译器。

./configure

如果你使用的是 configure 文件来进行编译，则需要指定如下几个选项：

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10 条评论

yaSHILA 2024.06.30
你好。为什么用poky交叉编译工具，需要设置CMAKE_SYSROOT 变量。而使用Linaro 不需要CMAKE_SYSROOT ？？？
- 仲夏夜之梦~回复yaSHILA 2024.07.02
  抱歉，这个我不大清楚

number007cool 2023.10.13
CMake Warning: No source or binary directory provided. Both will be assumed to be the same as the current working directory, but note that this warning will become a fatal error in future CMake releases. -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is unknown -- Check for working C compiler: /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -- Check for working C compiler: /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done CMake Error at CMakeLists.txt:3 (project): The CMAKE_CXX_COMPILER: /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ is not a full path to an existing compiler tool. Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment variable "CXX" or the CMake cache entry CMAKE_CXX_COMPILER to the full path to the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.

number007cool 2023.10.13
我用命令把arm-linux-gnueabihf安装在/usr/bin 目录下，怎样写cmake
- 仲夏夜之梦~回复number007cool 2023.10.25
  set_target_properties 可以配置动态库的生成位置
- number007cool回复仲夏夜之梦~ 2023.10.25
  谢谢，再请教一个问题，怎样让编译出的执行文件从自己的相对路径加载动态库，而不是从/usr/lib中去找？
- number007cool回复仲夏夜之梦~ 2023.10.16
  谢谢。问题找到了 arm-linux-gnueabihf-gcc 这个是存在的但是c++对应的 arm-linux-gnueabihf-g++是不存在的。不管c++就好了。
- 仲夏夜之梦~回复number007cool 2023.10.13
  这里建议写交叉编译工具链中 gcc / g++ 编译器的绝对路径
- 仲夏夜之梦~回复number007cool 2023.10.13
  set(CMAKE_C_COMPILER "usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")，另一个 CMAKE_CXX_COMPILER 类似，写编译器的绝对路径