索搜

package com.qjtc.magicalar.mvp.home;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.support.design.widget.FloatingActionButton;
import android.support.design.widget.Snackbar;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.text.Editable;
import android.text.TextWatcher;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import com.qjtc.magicalar.R;
import com.qjtc.magicalar.mvp.base.IContentView;
import com.qjtc.magicalar.mvp.base.RouterActivity;
import com.qjtc.magicalar.mvp.utils.StringUtils;

//搜索页面
public class SearchActivity extends RouterActivity implements IContentView {

    private ImageView backs;
    private EditText edit_search;
    private TextView search;
    private ImageView search_cancel;
    private CharSequence temp;

    @Override
    public int getContentView() {
        return R.layout.activity_search;
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        initView();
    }

    public void initView(){
        backs =getViewById(R.id.backs);
        edit_search = getViewById(R.id.edit_search);
        search_cancel=getViewById(R.id.search_cancel);
        search=getViewById(R.id.search);
        search_cancel.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                edit_search.setText("");
            }
        });

        //输入框的监听
        edit_search.addTextChangedListener(new TextWatcher() {
            @Override
            public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) {

            }

            @Override
            public void onTextChanged(CharSequence s, int start, int before, int count) {
                temp = s;
            }

            @Override
            public void afterTextChanged(Editable s) {
                if(temp.length()>0){
                    search.setVisibility(View.VISIBLE);
                    search_cancel.setVisibility(View.VISIBLE);
                }else{
                    search.setVisibility(View.GONE);
                    search_cancel.setVisibility(View.INVISIBLE);
                }
            }
        });

    };
}




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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    xmlns:fresco="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:background="#ff56b9fb"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".mvp.home.SearchActivity">

    <LinearLayout
        android:id="@+id/line1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="43dp"
        android:orientation="horizontal"
        android:background="#ff56b9fb">
        <ImageView
            android:id="@+id/backs"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="14dp"
            android:layout_gravity="center_vertical"
            android:src="@mipmap/back"/>
        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="搜索"
            android:layout_gravity="center_vertical"
            android:layout_marginLeft="135dp"
            android:textColor="#ffffffff"
            android:textSize="17dp"
            />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="38dp"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_marginTop="10dp"
        >

        <RelativeLayout
            android:layout_weight="1"
            android:background="@drawable/shape"
            android:id="@+id/relalay1"
            android:layout_marginLeft="16dp"
            android:layout_marginRight="16dp"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="28dp">

            <ImageView
                android:id="@+id/find"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="match_parent"
                android:src="@mipmap/icon_ios_search"
                android:layout_marginLeft="7dp"
                android:gravity="center_vertical"
                />

            <EditText
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:hint="请输入关键字"
                android:background="@null"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:textColorHint="#9B9B9B"
                android:id="@+id/edit_search"
                android:textColor="#4A4A4A"
                android:gravity="center_vertical"
                android:layout_toRightOf="@id/find"
                android:textSize="12dp"
                />
            <ImageView
                android:visibility="invisible"
                android:id="@+id/search_cancel"
                android:src="@mipmap/search_cancel"
                android:layout_marginLeft="256dp"
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                android:layout_height="match_parent" />
        </RelativeLayout>

        <TextView
            android:textSize="13dp"
            android:id="@+id/search"
            android:text="搜索"
            android:textColor="#ffffff"
            android:visibility="gone"
            android:gravity="center_vertical"
            android:layout_marginRight="16dp"
            android:layout_marginBottom="8dp"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent" />

    </LinearLayout>

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/colorWhite"
        ></RelativeLayout>

</LinearLayout>
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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