CH_monsy的博客

LeetCode 844--字符串双指针及字符串作为形参时是否引用的区别

环境信息Ubuntu 18.04 LTSLibTorch 1.8.1gcc/g++ 7.5.0cmake 3.20.0问题描述在部署Libtorch进行Yolo系列的C++推理接口实现时，好不容易完成了Libtorch各种令人恼火的版本对应问题完成cmake之后，在运行可执行文件时，报如下奇奇怪怪的错误：symbol lookup error: ./test/test: undefined symbol: _ZN2at6detail10noopDeleteEPvDebug过程

Linux下gcc编译C/C++文件过程以下面简单的main.c文件为例#include <stdio.h>int main(){ printf("Hello World main!\n"); return 0;}在Linux下执行C/C++的编译过程要严格遵循gcc的编译规律，gcc的相关命令提示可以从命令行中获得相关提示一般来说，我们利用gcc编译一个简单的C/C++文件只需要在文件路径下执行以下命令，即可在路径下生成一个名为a.out的可执行文件，执行该文件

[ORBSLAM2源码笔记（2）]ORBextractor.cc文件解析-24 计算特征点方向computeOrientation()5 计算特征点描述子computeOrbDescriptor()6 提取特征点的主函数void operator()()7 ORBextractor类与其他类之间的调用关系7.1 Frame类构造函数->提取特征点7.2 Tracking类构造函数由于内容较多，下面的内容继续[ORBSLAM2源码笔记（2）]ORBextractor.cc文件解析-1中的内容进行记录。

[ORBSLAM2源码笔记（2）]ORBextractor.cc文件解析-1根据图像数据流的的输入顺序，每帧图像数据首先输入到ORBextractor.cc文件中进行处理，下面将以数据的流向为线索展开对ORBextractor.cc代码的学习和记录。1 构造函数ORBextractor()FAST特征点和ORB描述子本身不具有尺度信息，但是ORBextractor通过构建图像金字塔来得到特征点的尺度信息，图片输入后，首先逐级缩放构建图像金字塔，金字塔中的层级越高，图片分辨率越低，ORB特征点相对越大。

[ORBSLAM2源码笔记1]Introduction1.ORBSLAM2变量命名规则2.多线程机制3.多线程中的锁机制4.ORBSLAM2主类System经过了高博老师《视觉SLAM14讲》的学习，从本次博客开始，准备正式开始学习ORBSLAM2源码，并在博客中进行源码笔记和记录。源码学习过程也借鉴了不少大佬的博客、视频以及学习资源，在此不一一列举，respect！首先和看一篇论文一样，Introduction是了解论文的入口，同样地，作为一套成熟规范的C++源码，在正式开始阅读ORBSLAM2

[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录问题描述：在学习SlamBook2-ch5中对sophus李代数运算包内容时，从github上按照正常流程下载sophus源码并编译，编写好相关代码后make报错：fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录解决方法：按照正常流程进入sophus库进行编译后，增加install流程进行安装后，再次在ch5的项目中进行make

[视觉Slam十四讲踩坑]SlamBook2踩坑记录：Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录问题描述：在学习SlamBook2-ch3中对Eigen矩阵运算包内容时，编写好相关代码后make报错：[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o/home/chen/桌面/SLAMBook/ch3/useEigen/useEigen/src/eigenMatrix.cpp:6:1

解析C++库文件（.a/.so）的生成方法以及与源文件（.cpp）、头文件（.h）的关系在一个C++工程中，并非所有的代码都会被编译为可执行文件。只有带有main函数的文件才会生成可执行文件。而对于其他代码，我们只想将其大包围一个东西，供其他程序调用，这个东西就叫做库。生成库文件的过程如下。1.库文件生成方法首先，我们自己编写一个简单的代码libHello.cpp//这是一个库文件#include <iostream>using namespace std;void prin

Linux下C++文件的g++\cmake编译方式介绍虽然现在在编写C++工程时有各类IDE可供选择，但通过这篇文章，希望能够更深入地理解各类IDE在编译C++代码时的底层原理。首先新建一个简单的源文件Hello.cpp进行后续测试#incldue<iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ cout << "Hello" <<endl; return 0;}1.g+