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变电站巡检机器人电源系统研究 变电站运规要求运行人员进行日常巡检工作，每天或定期采集大量的运行数据。这种人工方式存在劳动强度大，容易使人产生厌烦，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。为了解决这个问题，兼顾变电站的运行方式，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。变电站巡检机器人采用自主或遥控方式，通过红外热像仪对电气设备、设备连

电气驱动 电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度。电气驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、驱动效率高等优点，应用最为广泛，电气驱动可分为步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、直线电动机驱动。交流伺服电机驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有直流打击的电刷和整流子，因而可靠性高，运行时几乎不需要维护，可用

基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析，根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计，通过实验分析验证，最终得到了驱动轮的理想设计方案。1.TRIZ简介 TRIZ(T

1、图纸结构图纸包括两种结构关系： 一种是层次式图纸，该连接关系是纵向的，也就是某一层次的图纸只能和相邻的上级或下级有关系；另一种是扁平式图纸，该连接关系是横向的，任何两张图纸之间都可以建立信号连接。\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ 华丽分割线 \\\\\\\\\\\\[size=18.1818180084229px]\\\\\\\\\\\\\\\...

直流电源输入防反接保护电路总结单片机嵌入式爱好者01-0417:35我们在设计一些终端设备时，比如一些电池供电的设备，工控类的一些现场终端设备等，这些设备在设计时都会有一个供电接口，对于这些需要直流供电的设备，我们在设计时一定需要考虑到其电源接反的情况，否则一但接反，有可能导致终端设备内部电路烧坏。对此我们需要设计防反接保护电路，这里就主要讲解下通过二极管防反接保护电路和MOS管防...

EMI的等级和EMS的不一样.EMC=EMI+EMS.EMI是设备对外骚扰,EMS是设备抗外界骚扰.EMI中,classA是工业等级,classB是民用等级.民用的当然要比工业的严格,因为工业用的允许辐射稍微大一点,可以理解吧.EMS中的等级是指classA:测试完成后设备仍在正常工作,classB:测试完成或测试中需要重启后可以正常工作,classC:需要人为调整后可以正常重启并正常工作,cla...

在AD中主要有三种测量距离的方式：Ⅰ：点到点的距离测量，菜单栏命令Reports→MeasureDistance，快捷键为“RM”或Ctrl+M。如依次点选中两个电阻的焊盘中心，可以测量出这两个焊盘的中心距离。Ⅱ：缘到边缘的距离测量，菜单栏命令Reports→Measure Primitives，快捷键为“RP”，光标先变成十字形状。然后选中需要...