cgy8919的博客

1. 基础教程       http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials2.rviz官网学习：             http://www.ros.org/wiki/rviz3.tf官网学习        http://www.ros.org/wiki/tf4.  rviz/DisplayTypes        http://www.ros.org/

搭建ROS的机器人平台2016-09-12 机器人2025作者：雷一鸣此次开发的目的是针对履带式底盘开发出完整的自主导航机器人，机器人基于ROS架构，能够实现SLAM，目标识别，交互控制等功能。    第一步，针对基于mbed的STM32F4系列控制器开发机器人底层功能，如：控速，反馈，里程测量等；    第二步，利用rosserial完成上位机与控制器

一、在安装cartographer前，需要系统满足如下的要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 14.04 (Trusty)gcc version 4.8.4ROS Indigo本人是自己设计制作的机器人平台，只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。本人就是利用这个传感器实现的SLAM。二、安装过

作者：盛盛作者简介：盛盛目前在西工大学习，接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多，玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目，事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切，2013年所在团队全国冠军。本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处！0.   前言因为觉得教程里面没有介绍从视觉传感器入手介绍的文章我就写一下吧。（古月居前辈的http://www.guyuehom

编者按：本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿，感谢作者和雷锋网授权转载。 最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本