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自注意力机制去处理输入是一个向量序列的情况，向量的数目可以改变。输入句子：句子中的词汇不一样，编码方式：One-hot Encoding（无语义信息）Word Embedding（含语义信息，每个单词的具体含义与其编码相关）声音讯号一个图（Graph）：例如一个社会关系图、化学分子等输出每个输入的向量均有一个标签的输出：例如分析句子中每个词汇的词性。一整个序列只需要一个输出标签：判断句子是积极的还是消极的。判断一句语音是哪个人说的。无确定长度的输出，由模型自己决定：SEQ2SEQ，例

抓取手势分类抓取定义“A grasp is every static hand posture with which an object can be held securely with one hand, irrespective of the hand orientation”抓取是在不考虑手的方向的前提下，每一个静态的手势都能保证一个物体被手安全稳定的抓住。该定义意味着，无论手与物体之间的相对力方向如何，抓握稳定性都必须得到保证。手势分类每一列分为动力型（Power）、中间型（Int

手势分类几篇关于手势分类的文章1.https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12193-016-0232-9.pdf2.https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12369-011-0126-7.pdf手势触摸动作分类第一种分类：30种第二种分类：抓取手势分类未完待续...

知识图谱知识图谱，本质上旨在描述真实世界中存在的各种实体或者概念及其关系，其构成一张巨大的语义网络图，节点表示实体或者概念，边则是由属性或者关系构成。知识图谱的定义知识图谱之中包含多种类型的节点，诸如实体、概念、内容、属性和关系等。知识知识和信息是不同的，信息是指外部的的客观事实，知识是指对外部客观规律的归纳和总结。可以用图示来描述这种不同。这样就很容易理解，在信息的基础上，建立实体之间的联系，就能形成“知识”。实体实体是指具有可区别性且独立存在的某种事物。如某一个人、某一个城市、某一种