Windows下从预编译包搭建PCL开发环境

最新推荐文章于 2025-03-22 20:00:00 发布

晨曦909

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分类专栏： pcl 文章标签： pcl

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本文详细介绍了如何在Windows环境下，通过下载预编译的安装包来快速安装PCL（PointCloudLearning）库，并指导读者完成安装、测试验证以及后续的开发流程，特别适合初学者快速入门。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原文地址：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=33

注意：本章假设读者熟悉CMake、svn、make和C++编译链接等有基础知识的读者。

PCL为了方便Windows用户的安装，提供预编译的安装文件，但是只限于用户使用Visual Studio 2010 或Visual Studio 2008，如果用户采用其他编译器，或长期采用PCL作为开发平台，或者因为编译包不是对应最新的源代码，需要使用最新功能的用户，这些情况下就需要自己从源码安装。笔者建议初学者最好使用安装包安装方式，步骤较简单，简单几步即可体验PCL的强大。

准备工作：

a) 获取All in one安装包，PCL提供了配置为Visual Studio 2010的 32位和64位、 Visual Studio 2008的32位和64位下的该安装包，该包包含了PCL中所使用全部第三方编译包，除了Qt编译包；

b) 获取All in one包对应的PDB文件包，该包用于后期单步调试时使用；

c) 获取PCL源码包；

d) 安装开发工具Visual Studio 2010或Visual Studio 2008和cmake开发工具，需要cmake版本大于2.8.3，主要考虑到PCL中用到了高版本的一些宏定义，低版本不兼容。

注意：http://pointclouds.org/downloads/windows.html可下载all in one安装包和其对应的PDB文件包，源码包可在http://pointclouds.org/downloads/处下载。以上所有包都在参考文献【1】提供的光盘中含有。如果用户安装了RGBD相关设备驱动与中间件，则需要卸载OpenNI相关的驱动、中间件，避免与all in one提供的驱动与中间件冲突，如果没有，忽略此项，OpenNI、RGBD相关的内容后续章节IO有介绍。图1所示，为准备工作最终需要的文件。

1完成准备工作将会有三个包

安装：

安装过程很简单（笔者配置为Visual C++ 2008 Express Edition、Cmake 2.8.5、32位系统），点击安装上一步所准备的文件PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe。运行如图2到8，按照提示默认安装即可，如果需要改变安装路径到非C:盘，后面cmake配置时需要自行设置各个第三方库的路径以及PCL头文件与链接库路径。

2欢迎使用界面与PCL许可界面

3安装选项与安装路径界面

4选择开始菜单界面与安装组建库选择界面

5安装组建界面展开图示

6安装OpenNI界面

7安装Primesense Sensor驱动界面

8完成界面与最终安装好的截图

9第三方库文件夹

10 pdb文件夹中内容

继续请阅读Windows下从预编译包搭建PCL开发环境(2)

PCL（Point Cloud Learning）中国定期整理更新，敬请关注的教程发布。

Point Cloud Library整理更新项目支持系列—Windows下从预编译包搭建PCL开发环境（1）

参考文献

1. 朱德海、郭浩、苏伟，点云库PCL学习教程，北京航空航天出版社

Windows下从预编译包搭建PCL开发环境(2)

Point Cloud Library整理更新项目支持系列

续Windows下从预编译包搭建PCL开发环境（1）：

测试安装是否成功：

建立两个文件，源程序文件project_inliers.cpp和cmake配置文件CMakeLists.txt内容拷贝链接http://pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php#project-inliers中对应的代码及Cmakelists的代码（此处也可以从参考文献【1】中test文件拷贝对应的文件），放在同一文件夹source下，在source同一目录下建立camke-bin文件夹。