本文解决了PTAM项目编译过程中出现的链接错误问题。错误源于VideoSource类仅有定义而未实现成员函数，在CameraCalibrator.obj和System.obj中引发错误。通过新增VideoSource.cpp文件并实现相关函数来修复。
在编译PTAM的时候遇到
以上链接错误，后来发现VideoSource.h这个头文件中对应的VideoSource类只有定义，而且成员函数及构造函数都没有具体的实现，而这个类在CameraCalibrator.h，System.h中有用到，其函数在CameraCalibrator.cc被调用，所以在CameraCalibrator.obj，System.obj均报错。
解决方法，我们加入VideoSource.cpp该文件中对VideoSource类中的构造函数及成员函数写出具体实现过程。则上述问题则可解决
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