live_media_代码阅读笔记

本文详细介绍了RTSP服务器的创建过程,包括socket连接、监听端口、配置最大连接数、绑定端口以及初始化RTPSever构造函数等关键步骤。通过调用GroupsockHelper的setupStreamSocket创建socket连接,设置socket属性并开始监听端口,实现服务器与客户端的连接建立。同时,阐述了使用TaskScheduler管理后台读取处理和连接回收机制,确保服务器高效稳定运行。

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DynamicRTSPServer::creatnew():
    1。调用继承自RTPSever::setUpOurSocket:
        1。调用 GroupsockHelper 的 setupStreamSocket创建一个socket连接,并绑定,
        2。设置socket的发送缓存大小,
        3。调用listen开始监听端口,设置同时最大能处理连接数 LISTEN_BACKLOG_SIZE=20,如果达到这个上限则client端将收到ECONNERREFUSED的错误
        4。测试绑定端口是否为0,为0的话重新绑定断口,并返回系统自己选择的新的端口。
        5。返回建立的socket文件描述符

    2。调用自己和RTPSever的构造函数:
    RTPSever构造函数:
        1。用一个UsageEnvironment对象的引用构造其父类Medium
        2。设置最大等待回收连接时间 reclamationTestSeconds ,超过这个时间从客户端没有RTSP命令或者RTSP的RR包则收回其RTSPClientSession
        3。建立一个HashTable[实际上是一个BasicHashTable], fServerMediaSessions指向这个表。
        4。调用参数UsageEnvironment对象env的成员,一个TaskScheduler指针所指对象[实际就是一个BasicTaskScheduler 对象]的成员函数
            turnOnBackgroundReadHandling():
                1。调用一个HandlerSet::assignHandler()创建一个Handler,把socketNum[此处为服务器监听的socket描述符]和处理函数RTSPServer::incomingConnectionHandler(),还有指向RTSPSever的指针绑定在一起。
                    incomingConnectionHandler作用:
                        1。调用accept返回服务器与客户端连接的socket描述符
                        2。设置客户端描述符为非阻塞
                        3。增加客户端socket描述符的发送缓存为50*1024
                        4。为此客户端随机分配一个sessionId
                        5。用客户端socket描述符clientSocket,sessionId,和客户端地址clientAddr调用creatNewClientSession创建一个clientSession。


RTSPClientSession::RTSPClientSession()构造函数:
    1。重置请求缓存

    2。调用envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(),这次socket number 为客户端socket描述符这次的处理函数是RTSPServer::RTSPClientSession::incomingRequestHandler()

        RTSPServer::RTSPClientSession::incomingRequestHandler():
            调用handleAlternativeRequestByte1(uint8_t requestByte):
                1。fRequestBuffer[fRequestBytesAlreadySeen] = requestByte;把请求字符放入请求缓存fRequestBuffer
               
                2。调用handleRequestBytes(1) 处理请求缓存
                    handleRequestBytes(int newBytesRead):
                        1。调用noteLiveness()查看请求是否到期,如果服务器的reclamationTestSeconds > 0,调用taskScheduler对象的rescheduleDelayedTask
函数: 参数为( fLivenessCheckTask,  fOurServer.fReclamationTestSeconds*1000000, (TaskFunc*)livenessTimeoutTask,  this )
其中livenessTimeoutTask()函数作用是删除new出来的clientSession.
                            1。调用unscheduleDelayedTask(TaskToken& prevTask):
                                从DelayQueue中删除prevTask项, prevTask置空.
                            2。调用scheduleDelayedTask(int64_t microseconds, TaskFunc* proc, void* clientData):
                                1。创建一个DelayInterval对象timeToDelay,用microseconds初始化。
                                2。创建一个AlarmHandler对象,用proc, clientData, timeToDelay初始化
                                3。调用fDelayQueue.addEntry(),把这个AlarmHandler对象加入到延迟队列中
                                4。返回AlarmHandler对象的token[long类型]的指针
                                2。如果请求的的长度超过请求缓存可读长度fRequestBufferBytesLeft,结束这个连接。

                3。找到请求消息的结尾:<CR><LF><CR><LF>。

                4。如果找到消息结尾,调用RTSPServer::RTSPClientSession::handleRequestBytes()[值得关注此函数]把请求字符串转换成命令各部分包括:cmdName[方法],urlPreSuffix[url地址],urlSuffix[要读取的文件名],sceq[消息的Cseq],否则函数返回需要继续从连接中读取请求。分别存入对 应的数组。

                5。如果转换成功,调用handleCmd_xxx()处理对应的cmdName: xxx [此处实现了:OPTIONS,DESCRIBE,SETUP,TEARDOWN,PLAY,PAUSE,GET_PARAMETER,SET_PARAMETER]
                其中PLAY,PAUSE,GET_PARAMETER,SET_PARAMETER 调用handleCmd_withinSession(cmdName,urlPreSuffix, urlSuffix, cseq,(char const*)fRequestBuffer);

                6。清空 RequestBuffer.

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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